[实用新型]一种自动铆螺母装置

摘要

本实用新型公开了一种自动铆螺母装置，其特征在于包括第一机架，第二机架，工件自动上料装置，工件自动上料装置包括工件侧面导向定位机构、工件挡停机构、水平输送装置、垂直升降装置和定位装夹装置；铆螺母自动上料装置，铆螺母自动上料装置包括振动装置和上料装置，振动装置包括振动盘和直震器；上料装置对应振动装置设置在第一机架上；上料装置包括导料槽、推料块、第五直线运动副机构、第六检测传感器和导料装置；自动铆装装置，自动铆装装置对称设置有两套，自动铆装装置包括取料机构、横向移动机构、小拖板垂直固定板、纵向移动机构、垂直移动机构、自动铆枪装置和CCD摄像头。该自动铆螺母装置，提高工作效率，提高产品质量，生产更安全。

主权项

一种自动铆螺母装置，其特征在于包括：第一机架（1），所述的第一机架（1）包括工件输送端和工件铆装端；第二机架（2），设置在第一机架内侧，所述的第二机架（2）上设置有植有PVC毛柱的台板（6）；工件自动上料装置，所述的工件自动上料装置包括工件侧面导向定位机构、工件挡停机构、水平输送装置、垂直升降装置和定位装夹装置；所述的工件侧面导向定位机构设置在第一机架上，包括侧梁（32）、支撑板（51）、侧梁移动副和导向机构；所述的工件挡停机构设置在第一机架的铆装端，所述的工件挡停机构包括第二气缸、升降连杆、挡臂、工件托板固定板和第二检测传感器（41C）；所述的水平输送装置包括减速电机（21）、水平输送机构和输送支架（13）；所述的垂直升降装置对称设置在第二机架的两端，所述的垂直升降装置包括升降支座、第一气缸（22）、第一直线导轨副机构、升降拖板支架（27）和支撑固定板（28）；铆螺母自动上料装置，所述的铆螺母自动上料装置包括振动装置和上料装置，所述的振动装置对称设置在第一机架的两侧，所述的振动装置包括振动盘和直震器（5）；所述的上料装置对应振动装置设置在第一机架上；所述的上料装置包括导料槽（57）、推料块（107）、第五直线运动副机构、第六检测传感器（116）和导料装置；自动铆装装置，所述的自动铆装装置对称设置有两套，所述的自动铆装装置通过第一龙门架（75）设置在第一机架的铆装端，所述的自动铆装装置包括取料机构、横向移动机构、小拖板垂直固定板（4）、纵向移动机构、垂直移动机构、自动铆枪装置和CCD摄像头（83）。