[实用新型]自动洗车机

摘要

本实用新型提供了自动洗车机，首先扫描车辆轮廓，根据车辆轮廓来确定与车辆保持安全距离的情况下高压水枪的预定位置曲线，根据高压水枪要实现的预定位置曲线获取对传动轴机器手的伺服控制信息，通过伺服电机控制传动轴机器手的移动，从而带动高压水枪沿预定位置曲线来回移动，通过高压水枪向车辆喷射高压液体，对车辆进行清洁。本实用新型可以根据车辆的外部尺寸自动调节高压水枪移动过程中的位置曲线，使高压水枪与车辆外部轮廓保持在预先设定的安全距离，既可以避免清洗距离过近对车辆造成损伤，也可以避免清洗距离过远造成清洗不彻底的情况。

主权项

一种自动洗车机，其特征在于，包括工业机器人控制系统、轮廓扫描仪、伺服电机、传动轴机器手、高压水枪、高压水发生机泵和机械框架；其中，所述工业机器人控制系统与轮廓扫描仪、伺服电机分别连接，所述伺服电机还与传动轴机器手连接，所述传动轴机器手还与高压水枪、机械框架分别连接，所述高压水枪还与高压水发生机泵连接：所述工业机器人控制系统接收管理员终端录入的安全距离；在接收到客户终端发送的自动洗车请求后，通过第三方支付平台向客户终端发送支付请求；在接收到第三方平台发送的支付成功确认信息后，通过轮廓扫描仪扫描车辆，获取车辆的外部轮廓数据；根据车辆的外部轮廓数据，计算高压水枪与车辆外部轮廓保持安全距离的预定位置曲线；根据高压水枪的预定位置曲线，生成传动轴机器手的伺服控制信息；将伺服控制信息发送到伺服电机，通过伺服电机控制传动轴机器手的移动，使与传动轴机器手连接的高压水枪沿预定位置曲线来回移动；所述轮廓扫描仪扫描车辆，获取车辆的外部轮廓数据并发送到所述工业机器人控制系统；所述机械框架为传动轴机器手提供移动时的轨道；所述伺服电机根据伺服控制信息控制传动轴机器手的移动；所述传动轴机器手在机械框架提供的轨道上移动，带动高压水枪沿预定位置曲线来回移动；所述高压水发生机泵还与进水口连接，所述高压水发生机泵对进水口流入的液体加压产生高压液体，并将高压液体通过高压水枪发射到车辆表面，从而清洗车辆；所述高压水枪向车辆表面发射高压液体。