[实用新型]汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构

摘要

本实用新型公开了汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，包括主梁，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有定位组件、夹持组件，所述定位组件包括滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩臂末端设有固定夹指以及对应固定夹指的活动夹指。本实用新型提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，该机构结构简单，使用方便，可以代替人力实现汽车门盖铰链的自动抓取和定位；双铰链夹持端的设计可以提高铰链的装配速度，便于提高生产效率；铰链夹持端具有延伸性，可保证该机构适用于多种生产车型。

主权项

汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，其特征在于，包括主梁，主梁中部设有与机器人末端连接的法兰件，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有铰链夹持端，所述铰链夹持端包括定位组件、夹持组件，所述定位组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁末端的滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上设有与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩臂末端设有固定夹指以及对应固定夹指的活动夹指，活动夹指一侧设有传动臂；所述夹持组件还包括分别设置在第一副梁、第二副梁的气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸，气缸末端设有贯通气缸固定座的气缸推杆，气缸推杆末端设有气缸推板，气缸推板推动传动臂，使活动夹指与固定夹指闭合。