[实用新型]马达上料机构

摘要

本实用新型公开了一种马达上料机构，包括第一支架、马达送料带、升降伺服滑台、开关门装置、空盒回收装置、升降装料台装置和XYZ三轴机械手装置，升降伺服滑台、空盒回收装置和开关门装置分别装设在第一支架上，升降装料台装置位于空盒回收装置的一侧，升降伺服滑台分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的外侧边上，升降装料台装置与相应的升降伺服滑台传动连接并由其带动上下移动，开关门装置分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的进出口，XYZ三轴机械手装置装设在两个升降伺服滑台的顶部，马达送料带位于XYZ三轴机械手装置的出料侧。本实用新型可实现马达自动上料操作，自动化程度高，大大提高了组装效率，可降低生产成本。

主权项

一种马达上料机构，其特征在于：包括第一支架(21)、马达送料带(22)、升降伺服滑台(23)、开关门装置(24)、空盒回收装置(25)、用于放置马达装料盒的升降装料台装置(26)和用于将放置在升降装料台装置(26)上的马达吸取移送到马达送料带(22)及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置(25)的XYZ三轴机械手装置(27)，所述升降伺服滑台(23)、升降装料台装置(26)、空盒回收装置(25)和开关门装置(24)分别装设在第一支架(21)上，所述升降装料台装置(26)位于空盒回收装置(25)的一侧，所述升降伺服滑台(23)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的外侧边上，所述升降装料台装置(26)与相应的升降伺服滑台(23)传动连接并由其带动上下移动，所述开关门装置(24)分别位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的进出口，所述XYZ三轴机械手装置(27)装设在两个升降伺服滑台(23)的顶部，并位于升降装料台装置(26)和空盒回收装置(25)的上方，所述马达送料带(22)位于XYZ三轴机械手装置(27)的出料侧。