[实用新型]马达上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种马达上料机构。

背景技术

马达是机械生产加工过程中不可或缺的动力来源，其应用十分广泛，比如：可应用于散热器的控制器齿轮箱或其他产品中。传统的马达上料操作是采用人工方式进行的，存在组装效率低、生产成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高和可降低生产成本的马达上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达上料机构，包括第一支架、马达送料带、升降伺服滑台、开关门装置、空盒回收装置、用于放置马达装料盒的升降装料台装置和用于将放置在升降装料台装置上的马达吸取移送到马达送料带及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置的XYZ三轴机械手装置，所述升降伺服滑台、升降装料台装置、空盒回收装置和开关门装置分别装设在第一支架上，所述升降装料台装置位于空盒回收装置的一侧，所述升降伺服滑台分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的外侧边上，所述升降装料台装置与相应的升降伺服滑台传动连接并由其带动上下移动，所述开关门装置分别位于升降装料台装置和空盒回收装置的进出口，所述XYZ三轴机械手装置装设在两个升降伺服滑台的顶部，并位于升降装料台装置和空盒回收装置的上方，所述马达送料带位于XYZ三轴机械手装置的出料侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有第一支架、马达送料带、升降伺服滑台、开关门装置、空盒回收装置、升降装料台装置和XYZ三轴机械手装置，其可实现马达自动上料操作，自动化程度高，大大提高了组装效率，可降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是马达上料机构隐去马达送料带后的结构示意图；

图2是马达上料机构隐去XYZ三轴机械手装置后的结构示意图；

图3是马达上料机构的局部结构分解图；

图4是开关门装置的分解图；

图5是XYZ三轴机械手装置的分解图；

图6是XYZ三轴机械手装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种可用于散热器的控制器齿轮箱自动组装机上的马达上料机构，该马达上料机构包括第一支架21、马达送料带22、升降伺服滑台23、开关门装置24、空盒回收装置25、用于放置马达装料盒的升降装料台装置26和用于将放置在升降装料台装置26上的马达吸取移送到马达送料带22及将空的马达装料盒吸取移送到空盒回收装置25的XYZ三轴机械手装置27，升降伺服滑台23、升降装料台装置26、空盒回收装置25和开关门装置24分别装设在第一支架21上，升降装料台装置26位于空盒回收装置25的一侧，升降伺服滑台23分别位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的外侧边上，升降装料台装置26与相应的升降伺服滑台23传动连接并由其带动上下移动，开关门装置24分别位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的进出口，XYZ三轴机械手装置27装设在两个升降伺服滑台23的顶部，并位于升降装料台装置26和空盒回收装置25的上方，马达送料带22位于XYZ三轴机械手装置27的出料侧。

具体而言，如图3所示，升降装料台装置26包括移动板261、升降托架262、第一滑轨组件263和马达承载装料板264，升降托架262通过移动板261与升降伺服滑台23的升降滑块相连接，马达承载装料板264通过第一滑轨组件263与升降托架262滑动连接。升降装料台装置26的周边装设有位于第一支架21上的限位柱28。