[实用新型]过滤网成型机

摘要

本实用新型提供一种过滤网成型机，包括注塑装置和机械手装置，注塑装置用于注塑成型过滤网，其中，机械手装置包括X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、第一机械手机构以及第二机械手机构，第一机械手机构设有第一Z轴移动控制机构和水口取出机构，水口取出机构用于取出过滤网的水口，第二机械手机构设有第二Z轴移动控制机构和夹取夹具，夹取夹具的针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部，控制部位于固定件内，控制部控制第一针刺部和第二针刺部朝相反方向移动，第一针刺部和第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,针刺体与固定件的第二端面倾斜设置。过滤网成型机可进行全自动化生产，生产效率高且生产成本低，且提高了过滤网的生产质量。

主权项

过滤网成型机，包括注塑装置和机械手装置，所述注塑装置用于注塑成型过滤网，其特征在于：所述机械手装置包括X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、第一机械手机构以及第二机械手机构，所述X轴移动控制机构控制所述Y轴移动控制机构、所述第一机械手机构和所述第二机械手机构移动，所述移动控制机构控制所述第一机械手机构和所述第二机械手机构移动；所述第一机械手机构设有第一Z轴移动控制机构和水口取出机构，所述第一Z轴移动控制机构控制所述水口取出机构竖直移动，所述水口取出机构用于取出所述过滤网的水口；所述第二机械手机构设有第二Z轴移动控制机构和夹取夹具，所述第二Z轴移动控制机构控制所述夹取夹具竖直移动；所述夹取夹具包括连接件、联动件、铰接件和针刺机构，所述铰接件位于所述联动件的顶端，所述铰接件与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述第二Z轴移动控制机构连接；所述针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，所述固定件的第一端与所述联动件的侧面连接；所述针刺组件位于所述固定件的第二端面上, 所述针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部；所述控制部位于所述固定件内，所述控制部控制所述第一针刺部和所述第二针刺部朝相反方向移动;所述第一针刺部和所述第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,所述针刺体与所述固定件的第二端面倾斜设置。