[实用新型]过滤网成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种过滤网成型机。

背景技术

现有的过滤网成型机在进行过滤网成型的过程中，采用人工操作，先将切割好的过滤网放到模具里固定，开模后人工取出，再将多余的网片精确地切除，在这个过程中主要存在生产效率和安全隐患的问题。根据注塑机的注塑机周期计算，一般一个过滤网的注塑周期为16秒，为了尽可能的提高生存率，人工操作时需在这16秒内完成放料、取料、取水口和切多余网片这4个动作，劳动强度大，导致该岗位人员流动性大，不利于稳定生产。且在连续的生产过程中，不可避免地会产生各种疏忽，生产线上的整体安全隐患比较大。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种生产质量高、生产成本低、生产效率高、自动化生产的过滤网成型机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种过滤网成型机，包括注塑装置和机械手装置，注塑装置用于注塑成型过滤网，其中，机械手装置包括X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构、第一机械手机构以及第二机械手机构，X轴移动控制机构控制Y轴移动控制机构、第一机械手机构和第二机械手机构移动，移动控制机构控制第一机械手机构和第二机械手机构移动，第一机械手机构设有第一Z轴移动控制机构和水口取出机构，第一Z轴移动控制机构控制水口取出机构竖直移动，水口取出机构用于取出过滤网的水口，第二机械手机构设有第二Z轴移动控制机构和夹取夹具，第二Z轴移动控制机构控制夹取夹具竖直移动，夹取夹具包括连接件、联动件、铰接件和针刺机构，铰接件位于联动件的顶端，铰接件与连接件的一端铰接，连接件的另一端与第二Z轴移动控制机构连接，针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，固定件的第一端与联动件的侧面连接，针刺组件位于固定件的第二端面上, 针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部，控制部位于固定件内，控制部控制第一针刺部和第二针刺部朝相反方向移动，第一针刺部和第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,针刺体与固定件的第二端面倾斜设置。

由上述方案可见，X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构以及第一Z轴移动控制机构可分别控制水口取出机构沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，从而把产品被剪下来的水口取出。同时，X轴移动控制机构、Y轴移动控制机构以及第二Z轴移动控制机构可分别控制夹取夹具沿X轴、Y轴、Z轴方向移动，夹取夹具可自动化地进行上下料，大大地提高了工作效率，降低过滤网的生产成本。并且，第一针刺部和第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,针刺体与固定件的第二端面倾斜设置，使夹取夹具的夹取能力更加紧固，提高过滤网的生产质量。

更进一步的方案是，水口取出机构包括：用于与第一Z轴移动控制机构的连接件；连动块，连动块的第一端与连接件连接；气缸，气缸位于连动块内；夹爪，夹爪的数量为两个，两个夹爪分别与连动块的第二端连接，气缸控制两个夹爪之间同步朝向或背离移动。

由上述方案可见，气缸控制两个夹爪之间同步朝向或背离移动，两个夹爪的夹持端配合形成夹持机构，从而夹紧产品被剪下来的水口。结构简单，工作迅速，定位精确。

更进一步的方案是，X轴移动控制机构包括导轨座、移动座以及驱动部，导轨座设置在注塑装置上，驱动部控制移动座在导轨座上移动。

由上述方案可见，导轨座设置在注塑装置上，驱动部控制移动座在导轨座上移动，结构简单，工作性能稳定，提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，X轴移动控制机构还包括控制器，控制器设置在移动座上，控制器与驱动部电连接。

由上述方案可见，控制器设置在移动座上，控制器与驱动部电连接，工作性能稳定，提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，Y轴移动控制机构包括两个驱动电机和两个同步带，两个驱动电机设置在移动座上，两个驱动电机分别控制两个同步带沿Y轴移动，两个同步带平行设置，第一机械手机构和第二机械手机构分别与两个同步带连接。

由上述方案可见，两个驱动电机分别控制两个同步带沿Y轴移动，两个同步带平行设置，第一机械手机构和第二机械手机构分别与两个同步带连接。结构简单，工作性能稳定，提高自动化生产效率。

更进一步的方案是，过滤网成型机还包括供料装置，供料装置包括工作台、多个限位板、移动板以及弹簧，多个限位板安装在工作台上并围成一个腔体，移动板位于腔体内，弹簧抵接在移动板和工作台之间，移动板上可放置料盒。

由上述方案可见，弹簧抵接在移动板和工作台之间，移动板上可放置料盒。利用弹簧来缓冲夹取夹具在夹取物料的过程中所产生的冲力，提高过滤网的生产质量和自动化生产效率。