[实用新型]一种果园自动植保装置

摘要

本实用新型提出一种果园自动植保装置，属于农业机械自动化控制技术领域，尤其针对果园自动植保控制技术；该装置包含无线遥控装置、电动车底盘和农药喷洒装置三部分，具体包括遥控器、信号接收控制器、油门步进电机等电动车底盘状态调整执行机构、伸缩型作动筒、喷头角度调整舵机等喷洒状态调整执行机构，实现对电动车底盘的转向、油门、制动和倒车的无线遥控和对农药喷洒的高度和角度的无线遥控；该装置能够对果树上下层枝叶全方位喷洒农药，降低农药对果农身体健康的影响，减轻果农的劳动强度，从而提高作业效率。

主权项

一种果园自动植保装置，其特征在于，包括制动步进电机（1）、刹车拉线（2）、油门步进电机（3）、油门拉线（4）、转向步进电机（5）、转向轴（6）、车架（7）、倒车选择开关（8）、伸缩型作动筒（9）、离心喷头（10）、舵机（11）、软管（12）、电磁离心泵（13）、药液箱（14）、信号接收控制器（15）、遥控器（16）；车架（7）前端安装有制动步进电机（1）、油门步进电机（3）、转向步进电机（5）、倒车选择开关（8），制动步进电机（1）通过传动齿轮与刹车拉线（2）连接，油门步进电机（3）通过传动齿轮与油门拉线（4）连接，转向步进电机（5）通过传动齿轮与转向轴（6）连接，倒车选择开关（8）是一个电磁阀，代替电动车底盘上面原有的手动倒车按钮；车架（7）后端安装有伸缩型作动筒（9）、药液箱（14）、电磁离心泵（13），液压作动筒（9）的前端固定安装舵机（11），舵机（11）摇臂安装离心喷头（10），电磁离心泵（13）从药液箱（14）内抽取稀释的药液，通过软管（12）输送到离心喷头（10）；遥控器（16）通过无线电信号与信号接收控制器（15）通信，信号接收控制器（15）的输出端口分别与制动步进电机（1）、油门步进电机（3）、转向步进电机（5）、倒车选择开关（8）、伸缩型作动筒（9）、舵机（11）、电磁离心泵（13）电连接。