[实用新型]一种果园自动植保装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及农业机械自动化领域，尤其涉及一种果园自动植保装置。

背景技术

果园中的果树高度一般在1.5m至3.5m之间，农药喷洒有一定难度。采用人工喷洒农药，由于植株较高，喷洒到冬枣树上的农药会向下洒落到枣农的周围，通过呼吸系统进入果农的体内或直接进入果农的眼睛，影响果农的身体健康；采用无人机喷洒农药，由于果树枝叶茂密，旋翼产生的向下气流难以将农药喷洒到底层枝叶，15公斤级植保无人机的价格在20万元左右，植保无人机的维修成本很高并且操纵无人机需要经过长时间的专业训练；设计一种低成本、易操作、能对果树上下层枝叶全方位喷洒农药、远距离控制的果园自动植保装置可有效解决果农的难题，降低农药对果农身体健康的影响，减轻劳动强度，提高劳动生产率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中所存在的问题，提出一种果园自动植保装置。

一种果园自动植保装置，包括制动步进电机、刹车拉线、油门步进电机、油门拉线、转向步进电机、转向轴、车架、倒车选择开关、伸缩型作动筒、离心喷头、舵机、软管、电磁离心泵、药液箱、信号接收控制器、遥控器；车架前端安装有制动步进电机、油门步进电机、转向步进电机、倒车选择开关，制动步进电机通过传动齿轮与刹车拉线连接，油门步进电机通过传动齿轮与油门拉线连接，转向步进电机通过传动齿轮与转向轴连接，倒车选择开关是一个电磁阀，代替电动车底盘上面原有的手动倒车按钮；车架后端安装有伸缩型作动筒、药液箱、电磁离心泵，液压作动筒的前端固定安装舵机，舵机摇臂安装离心喷头，电磁离心泵从药液箱内抽取稀释的药液，通过软管输送到离心喷头；遥控器通过2.4GHz的无线电信号与信号接收控制器通信，信号接收控制器的输出端口分别与制动步进电机、油门步进电机、转向步进电机、伸缩型作动筒、舵机、电磁离心泵电连接。

本实用新型的有益效果：果农通过遥控器远距离控制该果园自动植保装置，实现对电动车底盘的转向、油门、制动和倒车的无线遥控和对农药喷洒的高度和角度的无线遥控，实现对果树上下层枝叶全方位喷洒农药，降低农药对果农身体健康的影响，减轻了果农的劳动强度，从而提高了劳动生产率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1-制动步进电机，2-刹车拉线，3-油门步进电机，4-油门拉线，5-转向步进电机，6-转向轴，7-车架，8-倒车选择开关， 9-伸缩型作动筒，10-离心喷头，11-舵机，12-软管，13-电磁离心泵，14-药液箱，15-信号接收控制器，16-遥控器。

具体实施方式

如图1所示，一种果园自动植保装置，包括制动步进电机1、刹车拉线2、油门步进电机3、油门拉线4、转向步进电机5、转向轴6、车架7、倒车选择开关8、伸缩型作动筒9、离心喷头10、舵机11、软管12、电磁离心泵13、药液箱14、信号接收控制器15、遥控器16；车架7前端安装有制动步进电机1、油门步进电机3、转向步进电机5、倒车选择开关8，制动步进电机1通过传动齿轮与刹车拉线2连接，油门步进电机3通过传动齿轮与油门拉线4连接，转向步进电机5通过传动齿轮与转向轴6连接，倒车选择开关8是一个电磁阀，代替电动车底盘上面原有的手动倒车按钮；车架7后端安装有伸缩型作动筒9、药液箱14、电磁离心泵13，液压作动筒9的前端固定安装舵机11，舵机11摇臂安装离心喷头10，电磁离心泵13从药液箱14内抽取稀释的药液，通过软管12输送到离心喷头10；遥控器16通过2.4GHz的无线电信号与信号接收控制器15通信，信号接收控制器15的输出端口分别与制动步进电机1、油门步进电机3、转向步进电机5、倒车选择开关8、伸缩型作动筒9、舵机11、电磁离心泵13电连接。

在喷洒农药过程中，通过操控遥控器16上面与电动车底盘状态调整有关的旋钮，可以实现对电动车底盘的转向、油门、制动和倒挡的无线遥控；通过操控遥控器16上面与农药喷洒有关的旋钮可以实现对农药喷洒的高度和角度的无线遥控。