[实用新型]一种导航传感器

摘要

本实用新型公开了一种导航传感器，包括微控制器；微控制器的通信端连接有通信接口电路和传感器阵列，供电端经电源转换电路连接有电源；传感器阵列包括磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列。通过磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列同时对磁性导轨进行检测得到磁敏检测输出值和光学信号检测输出值，由微控制器分析磁敏检测输出值和光学信号检测输出值得到导轨位置检测信息，并将导轨位置检测信息传输到外部通讯总线，接收外部通讯总线的控制指令，对设备进行控制；可以提高检测精度，降低脱轨的风险，而且整体结构简单，实用性强。

主权项

一种导航传感器，其特征在于，包括微控制器和传感器阵列；所述微控制器的第一通信端连接有通信接口电路，第二通信端与传感器阵列连接，供电端经电源转换电路连接有电源；所述传感器阵列包括磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列；所述磁敏传感器阵列用于获取通过磁性导轨时的磁敏检测输出值，并将磁敏检测输出值传输到微控制器；所述光学信号收发器阵列包括光学信号发射器和光学信号接收器，光学信号发射器用于发射光学信号，光学信号接收器用于接收通过磁性导轨时磁性导轨反射的光学信号；光学信号收发器阵列将接收的光学信号对应的光学信号检测输出值传输到微控制器；所述微控制器通过磁敏检测输出值和光学信号检测输出值分析得到导轨检测信息，并通过所述通信接口电路将导轨检测信息传输到外部通讯总线，接收外部通讯总线的控制指令。