[实用新型]一种推进器

摘要

本实用新型涉及动力机械领域，具体涉及一种推进器，包括摆线桨总成和摆线桨控制机构；所述摆线桨总成包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、与从动齿轮端面连接的钢带轮、由钢带轮带动的传动钢带、桨叶以及分别与桨叶连接的驱动连接件和螺距调节件，所述桨叶的近轴侧通过驱动连接件连接有主动轴承，所述主动轴承与一环形驱动导轨滚动连接；所述驱动连接件与传动钢带固定连接；所述桨叶的远轴侧通过螺距调节件连接有从动轴承，所述从动轴承与一环形辅助导轨滚动连接；所述摆线桨控制机构包括一调节环形辅助导轨平移的水平控制机构和对称布置在水平控制机构两侧控制环形辅助导轨上下运动的垂直控制机构。

主权项

一种推进器，其特征在于：包括摆线桨总成和摆线桨控制机构；所述摆线桨总成包括主动齿轮(19)、与主动齿轮(19)啮合的从动齿轮(20)、与从动齿轮(20)端面连接的钢带轮(21)、由钢带轮(21)带动的传动钢带(8)、桨叶(5)以及分别与桨叶(5)连接的驱动连接件(6)和螺距调节件(7)，所述桨叶(5)的近轴侧通过驱动连接件(6)连接有主动轴承(62)，所述主动轴承(62)与一环形驱动导轨(9)滚动连接；所述驱动连接件(6)与传动钢带(8)固定连接；所述桨叶(5)的远轴侧通过螺距调节件(7)连接有从动轴承(63)，所述从动轴承(63)与一环形辅助导轨(10)滚动连接；所述摆线桨控制机构包括一调节环形辅助导轨(10)平移的水平控制机构(3)和对称布置在水平控制机构(3)两侧控制环形辅助导轨(10)上下运动的垂直控制机构(4)；所述水平控制机构(3)包括第一驱动齿轮(35)、驱动第一驱动齿轮(35)的水平控制电机(23)以及与第一驱动齿轮(35)啮合的第一从动齿轮(36)，所述第一从动齿轮(36)套接一水平调整轴(11)，所述水平调整轴(11)通过联轴器(51)与水平滚珠丝杆副(17)连接；所述水平滚珠丝杆副(17)与环形辅助导轨(10)铰接。