[实用新型]一种灯具自动装配装置

摘要

本实用新型公开一种灯具自动装配装置，通过矫正装置对容易产生形变的导电支架进行矫正后再装配进入灯罩中，然后再通过转动盘侧设置的工位组件依次装配进入灯珠和卡扣，并且对装配进入的灯珠进行测试，完后由灯珠、灯罩、导电支架和卡扣组成的牌照灯具的自动装配，完成了转盘集成转配模式和自动测试，实现牌照灯具的全自动化生产，为牌照灯具的高产能提供有力保障。

主权项

一种灯具自动装配装置，其特征在于：包括总装底座（13）和设置于总装底座（13）上的转动盘（12），所述转动盘（12）上设置有若干配件底板（11），所述配件底板（11）上设置有灯罩底座（1102）、灯珠底座（1101）和导电支架底座（1103），所述转动盘（12）侧还依次环设有第一工位组件（1）、第二工位组件（2）、第三工位组件（3）、第四工位组件（4）、第五工位组件（5）、第六工位组件（6）、第七工位组件（7）、第八工位组件（8）、第九工位组件（9）、第十工位组件（4），每个工位组件都依次对应一个转动盘（12）上的配件底板（11）；所述第一工位组件（1）为上下料结构，包括用于放置灯罩（C1）的托盘（102），用于放置托盘（102）的第一底板（101），所述第一底板（101）一端的上方设置有第一单轴运动装置（103），所述第一单轴运动装置（103）上设置有第一移动气缸（104），所述第一移动气缸（104）下设置有用于抓取托盘（102）放置到第一底板（101）上的第一抓取件（105），所述第一底板（101）上还设置有支撑滑移架（106），所述第一底板（101）另一端还设置有第一中转装置（112），所述支撑滑移架（106）下设置有第一移动抓取装置（108）用于抓取托盘（102）上的灯罩（C1）放置到第一中转装置（112）上，所述第一中转装置（112）一侧还设置有第一支撑架（111），所述第一支撑架（111）上设置有翻转装置（109），所述翻转装置（109）的一端设置有第一翻转夹爪（110），另一端则设置有第二翻转夹爪（113），所述翻转装置（109）转动第一翻转夹爪（110）和第二翻转夹爪（113）用于将中转装置（112）上的灯罩（C1）放置到配件底板（11）上的灯罩底座（1102），将灯罩底座（1102）上已经完成的产品放置到第一中转装置（112）上，完成上下料的操作；所述第二工位组件（2）包括用于运送导电支架（C2）和灯珠（C3）的第二传输通道（201）、设置在转动盘（12）侧的第二中转平台（204）、设置在第二中转平台（204）和第二传输通道（201）之间的第二运送轨道（202），所述第二运送轨道（202）上设置有第二移动抓取件（203）用于将第二传输通道（201）上的产品运送至第二中转平台（204）上，所述第二中转平台（204）一侧还设置有第二支撑柱（206），所述第二支撑柱（206）上设置有第二单轴运动装置（205），所述第二单轴运动装置（205）上设置有第二移动吸取装置（207）用于将第二中转平台（204）上的灯珠（C3）和导电支架（C2）放置到配件底板（11）上的灯珠底座（1101）和导电支架底座（1103）；所述第三工位组件（3）包括第三支撑架（301）和设置于第三支撑架（301）上的第三竖轴运动装置（304），所述第三竖轴运动装置（304）上设置有第三平移板（305），所述第三平移板（305）上设置有第三平移装置（303），所述第三平移装置（303）下设置有第三下压矫正头（302）用于下压矫正导电支架底座（1103）内的导电支架（C2）；所述第四工位组件（4）包括第四支撑架（401）和设置在第四支撑架（401）上的第四平移滑动轨道（402），所述第四平移滑动轨道（402）上设置有第四平移气缸（403），所述第四平移气缸（403）下设有第四下压推板（404），所述第四下压推板（404）下设置平移推动装置（413），所述平移推动装置（413）下两端分别设置有外夹爪（406），所述平移推动装置（413）下中端则设置有两个与外夹爪（406）对应的内夹爪（405），所述第四下压推板（404）的一端设置有第一辅助下压推板（409），另一端还设置有第二辅助下压推板（412），所述第一辅助下压推板（409）下设置有第一辅助下压块（407），所述第二辅助下压推板（412）下设置有第二辅助下压块（410），所述外夹爪（406）和内夹爪（405）伸入导电支架（C2）通过平移推动装置（413）推动使得对应设置的外夹爪（406）和内夹爪（405）夹持住导电支架（C2），使其下压放置入灯罩底座（1102）上的灯罩（C1）内，并且通过第一辅助下压块（407）和第二辅助下压块（410）辅助下压保证导电支架（C2）装配入灯罩（C1）内；所述第五工位组件（5）包括第五支撑架（501），所述第五支撑架（501）上设置有第五下压气缸（502），所述第五下压气缸（502）下连接有第五下压装置（503），所述第五下压装置（503）内设置有切刀用于下压切断导电支架（C2）一端两个插针的连接处防止短路，所述第五支撑架（501）下设置有第五固定装置（505），所述第五固定装置（505）一端还设置有第五驱动装置（504），所述第五驱动装置（504）驱动第五固定装置（505）用于固定配件底板（11）上的灯罩底座（1102）；所述第六工位组件（6）包括第六支撑架（601），所述第六支撑架（601）上设置有第六平移轨道（602），所述第六平移轨道（602）上设置有第六平移装置（603），所述第六平移装置（603）下连接第六吸取装置（604）用于吸取灯珠底座（1101）上的灯珠（C3），所述第六吸取装置（604）一侧还设置有皮带转动装置（605）用于转动第六吸取装置（604）使得灯珠（C3）转动，所述第六支撑架（601）对应端还设置有第六支撑柱（606），所述第六支撑柱（606）上设置有第六推动装置（607），所述第六推动装置（607）还连接第六推动块（608）用于将转动后的灯珠（C3）推动装配入导电支架（C2）内；所述第七工位组件（7）包括第七支撑架（708）、第七中转装置（707）、运送卡扣（C4）的振动盘（701）和将振动盘（701）上的卡扣（C4）运送至第七中转装置（707）的第七传输抓取装置（702），所述第七支撑架（708）上设置有第七平移轨道（703），所述第七平移轨道（703）上设置有第七平移气缸（704），所述第七平移气缸（704）下连接第七抓取件（706）用于抓取第七中转装置（707）上的卡扣（C4）放置装配入灯罩底座（1102）内的灯罩（C1）尾端；所述第八工位组件（8）包括第八支撑架（801）和设置于第八支撑架（801）上的第八推动装置（802），所述第八推动装置（802）下连接有第八推动板（803），所述第八推动板（803）下连接有用于矫正导电支架（C2）一端两个插针的第八矫正头（804）；所述第九工位组件包括第九支撑架（901）和设置于第九支撑架（901）上的第九推动装置（902），所述第九推动装置（902）下连接有第九推动板（903），所述第九推动板（903）下设置有第九检测装置（904）用于检测导电支架（C2）一端两个插针的位置是否正确；所述第十工位组件（10）包括第十支撑架（1001）和设置于第十支撑架（1001）上的第十推动装置（1002），所述第十推动装置（1002）下连接有第十推动板（1003），所述第十推动板（1003）下连接有用于插入导电支架（C2）一端两个插针检测灯珠（C3）亮度的通电检测装置（1004）。