[实用新型]一种灯具自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件自动装配领域，具体涉及一种灯具自动装配装置。

背景技术

汽车牌照灯是夜间或者天色比较暗的时候和行车位置等小邓一起打开的用以照亮牌照的灯，一般用于配合警方在夜间跟踪和监视工作；汽车牌照灯的安装非常简便，螺丝形状的灯泡安装在车后牌照的上方，起到照明与装饰的作用；如果不小心闯了红灯或酿成交通事故，它将成为警察搜捕中的重要帮手；按照有关规定，所有车辆夜间行驶时，都必须打开车后的牌照灯；而汽车牌照灯的亮度，夜间正常视力在20米之内，必须能看清牌照号码；按规定要求汽车牌照灯必须与小灯同一个开关控制。

现有的汽车牌照灯由灯罩、导电支架、卡扣和灯珠组成，其装配的工程十分复杂，而且导电支架由于容易弯折，无法准确装配，并且还需要对其进行通电测试；现有的人工装配方式不仅十分劳动强度大，成本高，而且稳定性和质量也不够，因此需要一种能自动装配的装置以提高产品质量，降低人工成本。

发明内容

本实用新型的目的是为提供一种灯具自动装配装置，完成汽车牌照灯的自动装配，提高装配效率和产品装配质量的稳定性，降低人工成本。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种灯具自动装配装置，包括总装底座和设置于总装底座上的转动盘，所述转动盘上设置有若干配件底板，所述配件底板上设置有灯罩底座、灯珠底座和导电支架底座，所述转动盘侧还依次环设有第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件、第五工位组件、第六工位组件、第七工位组件、第八工位组件、第九工位组件、第十工位组件，每个工位组件都依次对应一个转动盘上的配件底板；所述第一工位组件为上下料结构，包括用于放置灯罩的托盘，用于放置托盘的第一底板，所述第一底板一端的上方设置有第一单轴运动装置，所述第一单轴运动装置上设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸下设置有用于抓取托盘放置到第一底板上的第一抓取件，所述第一底板上还设置有支撑滑移架，所述第一底板另一端还设置有第一中转装置，所述支撑滑移架下设置有第一移动抓取装置用于抓取托盘上的灯罩放置到第一中转装置上，所述第一中转装置一侧还设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有翻转装置，所述翻转装置的一端设置有第一翻转夹爪，另一端则设置有第二翻转夹爪，所述翻转装置转动第一翻转夹爪和第二翻转夹爪用于将中转装置上的灯罩放置到配件底板上的灯罩底座，将灯罩底座上已经完成的产品放置到第一中转装置上，完成上下料的操作；所述第二工位组件包括用于运送导电支架和灯珠的第二传输通道、设置在转动盘侧的第二中转平台、设置在第二中转平台和第二传输通道之间的第二运送轨道，所述第二运送轨道上设置有第二移动抓取件用于将第二传输通道上的产品运送至第二中转平台上，所述第二中转平台一侧还设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱上设置有第二单轴运动装置，所述第二单轴运动装置上设置有第二移动吸取装置用于将第二中转平台上的灯珠和导电支架放置到配件底板上的灯珠底座和导电支架底座；所述第三工位组件包括第三支撑架和设置于第三支撑架上的第三竖轴运动装置，所述第三竖轴运动装置上设置有第三平移板，所述第三平移板上设置有第三平移装置，所述第三平移装置下设置有第三下压矫正头用于下压矫正导电支架底座内的导电支架；所述第四工位组件包括第四支撑架和设置在第四支撑架上的第四平移滑动轨道，所述第四平移滑动轨道上设置有第四平移气缸，所述第四平移气缸下设有第四下压推板，所述第四下压推板下设置平移推动装置，所述平移推动装置下两端分别设置有外夹爪，所述平移推动装置下中端则设置有两个与外夹爪对应的内夹爪，所述第四下压推板的一端设置有第一辅助下压推板，另一端还设置有第二辅助下压推板，所述第一辅助下压推板下设置有第一辅助下压块，所述第二辅助下压推板下设置有第二辅助下压块，所述外夹爪和内夹爪伸入导电支架通过平移推动装置推动使得对应设置的外夹爪和内夹爪夹持住导电支架，使其下压放置入灯罩底座上的灯罩内，并且通过第一辅助下压块和第二辅助下压块辅助下压保证导电支架装配入灯罩内；所述第五工位组件包括第五支撑架，所述第五支撑架上设置有第五下压气缸，所述第五下压气缸下连接有第五下压装置，所述第五下压装置内设置有切刀用于下压切断导电支架一端两个插针的连接处防止短路，所述第五支撑架下设置有第五固定装置，所述第五固定装置一端还设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动第五固定装置用于固定配件底板上的灯罩底座；所述第六工位组件包括第六支撑架，所述第六支撑架上设置有第六平移轨道，所述第六平移轨道上设置有第六平移装置，所述第六平移装置下连接第六吸取装置用于吸取灯珠底座上的灯珠，所述第六吸取装置一侧还设置有皮带转动装置用于转动第六吸取装置使得灯珠转动，所述第六支撑架对应端还设置有第六支撑柱，所述第六支撑柱上设置有第六推动装置，所述第六推动装置还连接第六推动块用于将转动后的灯珠推动装配入导电支架内；所述第七工位组件包括第七支撑架、第七中转装置、运送卡扣的振动盘和将振动盘上的卡扣运送至第七中转装置的第七传输抓取装置，所述第七支撑架上设置有第七平移轨道，所述第七平移轨道上设置有第七平移气缸，所述第七平移气缸下连接第七抓取件用于抓取第七中转装置上的卡扣放置装配入灯罩底座内的灯罩尾端；所述第八工位组件包括第八支撑架和设置于第八支撑架上的第八推动装置，所述第八推动装置下连接有第八推动板，所述第八推动板下连接有用于矫正导电支架一端两个插针的第八矫正头；所述第九工位组件包括第九支撑架和设置于第九支撑架上的第九推动装置，所述第九推动装置下连接有第九推动板，所述第九推动板下设置有第九检测装置用于检测导电支架一端两个插针的位置是否正确；所述第十工位组件包括第十支撑架和设置于第十支撑架上的第十推动装置所述第十推动装置下连接有第十推动板，所述第十推动板下连接有用于插入导电支架一端两个插针检测灯珠亮度的通电检测装置。