[实用新型]一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线

摘要

本实用新型公开了一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线，包括机台，所述机台包括底板，底板上安装车轨道、滑座小车、动力机构和高精密定位机构，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，车轨道上安装数个滑座小车；动力机构包括伺服电机、精密行星减速机和高精密凸轮，高精密定位机构包括传动轴和高精密定位块；本实用新型结构简单，设计巧妙合理，质量稳定可靠，协调自动控制及机械机构的配合，从而起到降低人力参与工业生产、降低生产成本、提高效率、提高生产安全性，使生产从劳动密集型向技术密集型转变，使其产品从低端向高端升级，从粗精度到高精度升级，值得大力推广。

主权项

一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线，包括机台，其特征在于，所述机台包括底板，底板上安装车轨道、滑座小车、动力机构和高精密定位机构，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车轨道上安装数个滑座小车，滑座小车之间通过刚性连杆连接，刚性连杆的两端通过连杆连接轴与滑座小车连接，连杆连接轴上套有石墨铜套，数个滑座小车首尾连接构成环状结构；动力机构包括伺服电机、精密行星减速机和高精密凸轮，高精密定位机构包括传动轴和高精密定位块，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴上安装主动同步轮，主动同步轮通过动力同步皮带连接从动同步轮，从动同步轮安装在高精密凸轮的凸轮轴的左端，凸轮轴的右端通过联轴器连接传动轴，传动轴上安装高精密定位块，高精密定位块上设有与精密随动器配合的凹槽。