[实用新型]一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动生产线领域，尤其是一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线。

背景技术

近年来，随着劳动力成本的不断上升，产业结构转型与产业战略升级已成为必然趋势。而自动化装备在提高产品质量与生存效率、节约劳动力成本等方面，发挥了关键作用，是产业转型与升级的重要载体，成为产业转型升级固定资产投资过程中的先行投资对象。

中国专利200920127775.X公开了一种基于环形输送线的串极电机自动生产线，包括环形输送线、送料小车和输送线上下料机构，沿环形输送线依次设置有入绝缘纸工位、绕线工位、入绝缘片工位、换向器点焊工位和检测工位；每个工位上设置有阻挡器、读卡器、PLC、接近开关和加工件上料机构；送料小车上带有可读写RAM，读卡器可对进入该工位的读写存储器RAM进行读写操作；各工位的PLC与该工位的阻挡器、读卡器和接近开关相连；各个工位上设置有相应的加工设备并由对应的PLC控制，虽然说这种自动生产线智能化程度高，但其精度定位精度较低，而且结构较为复杂，各种电子构件较多，故障率较高，维修成本高，容易因为生产线的故障而影响企业的正常生产活动。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种保证轨道上小车一次运动一个工位，结构简单，故障率低，而且定位精度高的刚性连接的循环精确定位的环形生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刚性连接的循环精确定位的环形生产线，包括机台，所述机台包括底板，底板上安装车轨道、滑座小车、动力机构和高精密定位机构，车轨道包括两条环形轨道和两条直线轨道，两条环形轨道对称设置，两条直线轨道对称设置于两条环形轨道之间，并连接环形轨道构成封闭结构，车轨道上安装数个滑座小车，滑座小车之间通过刚性连杆连接，刚性连杆的两端通过连杆连接轴与滑座小车连接，连杆连接轴上套有石墨铜套，数个滑座小车首尾连接构成环状结构；动力机构包括伺服电机、精密行星减速机和高精密凸轮，高精密定位机构包括传动轴和高精密定位块，伺服电机的输出轴连接精密行星减速机的输入轴，精密行星减速机的输出轴上安装主动同步轮，主动同步轮通过动力同步皮带连接从动同步轮，从动同步轮安装在高精密凸轮的凸轮轴的左端，凸轮轴的右端通过联轴器连接传动轴，传动轴上安装高精密定位块，高精密定位块上设有与精密随动器配合的凹槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑座小车的底部设有与车轨道连接的精密滚轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述伺服电机通过马达支架安装在底板的底部。

作为本实用新型的进一步方案：所述凸轮轴通过第一轴承座和第二轴承座安装在底板上；传动轴通过第三轴承座和第四轴承座安装在底板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述高精密凸轮的圆周表面上设有与精密随动器配合的螺旋凹槽，两端设有停止角。

作为本实用新型的进一步方案：所述小车为二十一个，刚性连杆的数量与小车的数量相同。

作为本实用新型的进一步方案：所述高精密定位块的凹槽的进口处带有导向作用的导向角。

作为本实用新型的进一步方案：所述刚性连杆连接轴固定在小车上，刚性连杆两端的连接孔和石墨铜套之间有一定的活动间隙。

作为本实用新型的进一步方案：所述机台上设有控制组件，控制组件包括PLC、接近开关、接近传感器和电磁阀，接近传感器设于高精密凸轮的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该刚性连接的循环精确定位的环形生产线新型结构简单，设计巧妙合理，连接可靠，通过连杆、随动器、高精度定位块、高精度凸轮、控制组件的使用，既能保障小车一次走一个工位，也能保障小车的高重复定位精度，同时停止与二次定位的同时进行，缩短了循环生产线的运动时间，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3的A处放大图；

图5为图3的B处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。