[实用新型]具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装

摘要

本实用新型涉及一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其特征在于由支撑工装和抓取工装组成，支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台、支撑立柱和支撑横梁组成，支撑横梁的上表面为弧形且一端设有对应内盖板的限位凹槽，抓取工装由工字形支撑梁、与机械手相连的连接件、两组真空吸盘、电磁换向阀组成，电磁换向阀具有与真空吸盘的通气口相连的接口Ⅰ、工作时与接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，接口Ⅱ用于与真空发生器相连，接口Ⅲ用于与空压机相连。其解决了现有内盖板植绒工艺过程中人工送件和取件对人体伤害较大的问题，其结构设计简单、使用可靠，使用寿命长，显著提高了工作效率，避免了对作业人员的作业伤害。

主权项

一种具有自洁吸盘的汽车内盖板植绒工装，其特征在于：由支撑工装和抓取工装组成，所述支撑工装由间隔布置的两组支撑单元组成，每组支撑单元由支撑平台、在支撑平台上呈矩形矩阵状排布的四个支撑立柱和固定于支撑立柱顶部的两个相互平行的支撑横梁组成，所述支撑横梁的上表面为弧形且一端设有对应内盖板的限位凹槽，所述抓取工装由水平布置的工字形支撑梁、固定于工字形支撑梁下方的用于与机械手相连的连接件、对称布置于工字形支撑梁两侧的两组真空吸盘、与各个真空吸盘连接的电磁换向阀组成，所述电磁换向阀具有与真空吸盘的通气口直接相连的接口Ⅰ、工作时与接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，所述接口Ⅱ用于与真空发生器相连，接口Ⅲ用于与空压机相连。