[实用新型]一种检测螺栓头形状的自动上料机有效
申请号: | 201720501557.2 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206969701U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 陈冰峰 | 申请(专利权)人: | 苏州市正安精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种检测螺栓头形状的自动上料机,具有电柜,所述电柜上设有工作台,所述工作台的竖直方向上设有支撑架,机械手固定在支撑架上,所述机械手的工作方向的底部正对有第一工位,所述机械手上设有横置的摄像头,所述摄像头用于拍摄第一工位上的螺栓头部形状;本实用新型的技术方案自动化程度高,通过相机对着螺栓的头部的内六角和外六角进行拍摄,再将数据反馈给可编程逻辑控制器,精确的反应出螺栓的质量。因此提高了工作效率,以及整个产品的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 螺栓 形状 自动 上料机 | ||
【主权项】:
一种检测螺栓头形状的自动上料机,其特征在于:具有电柜(1),所述电柜(1)上设有工作台(2),所述工作台(2)的竖直方向上设有支撑架(3),机械手(4)固定在支撑架(3)上,所述机械手(4)的工作方向的底部正对有第一工位(5),所述机械手(4)上设有横置的摄像头(6),所述摄像头(6)用于拍摄第一工位(5)上的螺栓头部形状。
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