[实用新型]一种检测螺栓头形状的自动上料机有效

专利信息
申请号: 201720501557.2 申请日: 2017-05-08
公开(公告)号: CN206969701U 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 陈冰峰 申请(专利权)人: 苏州市正安精密机械有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;G01N21/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种检测螺栓头形状的自动上料机,具有电柜,所述电柜上设有工作台,所述工作台的竖直方向上设有支撑架,机械手固定在支撑架上,所述机械手的工作方向的底部正对有第一工位,所述机械手上设有横置的摄像头,所述摄像头用于拍摄第一工位上的螺栓头部形状;本实用新型的技术方案自动化程度高,通过相机对着螺栓的头部的内六角和外六角进行拍摄,再将数据反馈给可编程逻辑控制器,精确的反应出螺栓的质量。因此提高了工作效率,以及整个产品的质量。
搜索关键词: 一种 检测 螺栓 形状 自动 上料机
【主权项】:
一种检测螺栓头形状的自动上料机,其特征在于:具有电柜(1),所述电柜(1)上设有工作台(2),所述工作台(2)的竖直方向上设有支撑架(3),机械手(4)固定在支撑架(3)上,所述机械手(4)的工作方向的底部正对有第一工位(5),所述机械手(4)上设有横置的摄像头(6),所述摄像头(6)用于拍摄第一工位(5)上的螺栓头部形状。
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