[实用新型]一体化集成的车载障碍物检测和识别装置

摘要

本实用新型提供一体化集成的车载障碍物检测和识别装置，使用毫米波雷达发射电磁波并分析回波信号，得到障碍物位置与速度。使用相机获得视野范围内的图像，并在雷达得到的障碍物附近进行模式匹配，识别障碍物类型，并得到其轮廓、大小。本实用新型的一体化集成和像素级融合设计能提高通过相机检测障碍物的准确度与恶劣天气下的系统可靠性，并能获得障碍物的位置、速度、类型、轮廓信息，相比于现有的车载障碍物检测设备，本实用新型扩大了检测范围，能得到障碍物的速度，提高了恶劣天气条件的准确率，降低了运算量。

主权项

一体化集成的车载障碍物检测和识别装置，包含毫米波雷达传感器，单目相机传感器，雷达信号处理板，图像信号处理板，融合评估处理板，其特征在于：所述毫米波雷达传感器位于雷达信号处理板前端，并与之连接；所述雷达信号处理板位于毫米波雷达传感器的后端与融合评估处理板的前端，并与之相连；所述单目相机传感器位于图像信号处理板前端，并与之连接；所述图像信号处理板位于单目相机传感器的后端；所述融合评估处理板位于雷达信号处理板与图像信号处理板的后端与汽车电子控制单元(Electronic control unit, ECU) 的前端。