[实用新型]一种平衡伸缩机构及包含其的平衡车有效
| 申请号： | 201720494343.7 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN206954343U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王鑫锋;王延刚;郭宇阳;张永帅;张金涵;陈思极;廖阳稷敛;徐长通 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D61/12;B60G17/015;B60G21/08;B64G1/16 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)37227 | 代理人： | 王月玲,王中云 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种平衡伸缩机构，它包括侧向设置的固定架，固定架侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳、第二固定耳和第三固定耳，第一固定耳和第三固定耳分别通过轴承座与第一叉臂和第二叉臂的一端相连，第一叉臂和第二叉臂的另一端分别通过轴承座与车轮臂相连，车轮臂靠近地面的一端设有车轮；第一叉臂通过轴承座与纵向传动臂的一端相连，纵向传动臂的另一端与转向块的转折端相连，转向块的一端与第二固定耳相连，转向块的另一端与横向传动臂的一端相连，横向传动臂的另一端与驱动单元相连。通过转向块将横向传动臂和纵向传动臂相连，将车轮竖直的上下运动变成水平的横向运动，将纵向的力变为横向，可以将直线驱动电机变为横向放置，使得整个平衡车结构紧凑。本实用新型还公开了一种包含该平衡伸缩机构的平衡车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 伸缩 机构 包含 | ||
【主权项】：
一种平衡伸缩机构，其特征在于：它包括侧向设置的固定架(12)，所述固定架(12)侧面的竖直方向上依次分别设有第一固定耳(13)、第二固定耳(14)和第三固定耳(15)，所述的第一固定耳(13)和第三固定耳(15)分别通过轴承座(2)与第一叉臂(11)和第二叉臂(6)的一端相连，所述第一叉臂(11)和第二叉臂(6)的另一端分别通过轴承座(2)与车轮臂(9)相连，所述的车轮臂(9)靠近地面的一端设有车轮(8)；所述的第一叉臂(11)通过轴承座(2)与纵向传动臂(10)的一端相连，所述纵向传动臂(10)的另一端与转向块(5)的转折端(23)相连，所述转向块(5)的一端与第二固定耳(14)相连，所述转向块(5)的另一端与横向传动臂(4)的一端相连，所述横向传动臂(4)的另一端与驱动单元相连。
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