[实用新型]一种检测中轴双边力矩、位置角度、转速及功率的装置

摘要

本实用新型提供了一种检测中轴双边力矩、位置角度、转速及功率的装置，其特征在于，包括装配在自行车或电动助力车五通管内的中轴、分别连接在中轴两端的左曲柄和右曲柄、套设在中轴上且表面具有带状条纹的套管、连接至套管上的牙盘、环绕在套管表面带状条纹外围的线圈、套设在中轴上的磁环、固定在五通管处的霍尔传感器、以及用来连接、收发和运算相关电信号的电信号处理单元。本装置利用压磁效应及霍尔效应的感测方法，可准确检测从左右曲柄传至中轴的踩踏力矩、曲柄位置角度、中轴转动速度及踩踏功率。

主权项

一种检测中轴双边力矩、位置角度、转速及功率的装置，其特征在于，包括：装配在自行车或电动助力车五通管内的中轴(1)、分别连接在中轴(1)两端的左曲柄(11)和右曲柄(12)、套接在中轴(1)上且表面具有带状条纹(3，33)的套管(2)、连接于套管(2)的牙盘(21)、环绕在套管(2)表面带状条纹(3，33)外围的线圈(4)、套设在中轴上的磁环(5)、固定在五通管处的霍尔传感器(6)、以及用来连接、收发和运算相关电信号的电信号处理单元(7)，其中，所述的带状条纹(3，33)包括左右两段式的人形条纹(3)及三段式的Z形条纹(33)；所述套管(2)为铁磁性材质，一端套设于中轴(1)上，另一端则与牙盘(21)相连接；所述带状条纹(3，33)的制作方式，乃先在套管(2)表面熔射一层磁性材料形成皮膜，然后对皮膜直接进行机械加工而形成所述带状条纹(3，33)；所述套管(2)在承受周向扭转力矩时，导致所述带状条纹(3，33)产生剪切应变，由于压磁效应，所述线圈(4)可产生相应的感应电动势；所述霍尔传感器(6)在所述磁环(5)跟随所述中轴(1)转动时，所述霍尔传感器(6)的感测点处的磁通密度发生相应变化，所述霍尔传感器(6)则输出相应的电压。