[实用新型]多工位转盘精密定位装置

摘要

本实用新型涉及一种多工位转盘精密定位装置，其包括主工作台、定位机构、接近开关传感器和控制器；所述工作台包括步进电机、锥齿轮组、中心轴，其特征在于该装置还包括均匀排列2‑8个等弧度的半圆形缺口的转盘，中心轴带动转盘旋转，转盘下方还有一个辅助支撑工作台，以承受轴向力；所述定位机构包括定位轴承、连接块、推杆、上液压缸、摆动支架、下液压缸、摆杆支架、摆杆、连杆、滑块、导轨，其特征在于通过液压缸的伸缩带动连杆机构进行定位。本精密定位装置原理是根据传感器的信号，控制步进电机旋转的角度以及液压缸的伸缩，来达到精确定位。

主权项

一种多工位转盘精密定位装置，其特征在于：包括主工作台、工作台定位机构和接近开关传感器；所述工作台主要由步进电机、锥齿轮组、带有多个工位的转盘、中心轴组成，其特征在于步进电机输出轴通过联轴器，连接一个小的锥齿轮，与小锥齿轮相配合的大齿轮通过中心轴连接转盘；所述主工作台的转盘上均匀排列4个相同弧度的半圆形缺口，在半圆形缺口的两侧各有一段斜面，便于导向，转盘的工作台下面还有一个辅助支撑工作台，其特征在于该辅助支撑工作台上面有两圈圆形轨道，轨道上均匀分布着球形槽，其用于放小钢球，转盘上也有两圈圆形轨道；所述工作台的定位机构是由四套定位机构小组组成，这四套定位机构小组的构成是相同的，定位机构小组包括：定位轴承、连接块、推杆、上液压缸、摆动支架、下液压缸、摆杆支架、摆杆、连杆、滑块、导轨，这四套定位机构小组在运行过程中是相互配合的，运行时的动作也是完全相同的，其目的在于使用机械结构保证其运行精度，定位机构小组的特征为：所述液压缸均为双作用液压缸，上液压缸固定在摆动支架上，上液压缸的前端通过旋转副与推杆相连，所述的推杆通过旋转副与摆动支架连接，推杆的中间位置与上液压缸的伸出杆末端通过连接块以及螺栓固定连接，连接块与推杆可相对旋转，推杆的另一端连接有定位轴承；下液压缸的前端通过螺纹连接滑块机构，滑块通过旋转副与连杆连接，连杆的另一端通过旋转副与摆杆连接，摆杆的另一端通过旋转副连接摆杆支架上，摆杆支架固定在摆动支架上，导轨与滑块机构相配合，下液压缸与导轨通过支架固定。