[实用新型]豆芽自动包装流水线

摘要

本实用新型公开了一种豆芽自动包装流水线，包括包装用传送带、若干个袋子撑开放置架、装袋机构、称重仪、补给机构、热封机、成品抓取机械手、成品放置框和成品流出传送带，装袋机构与补给机构错开分布在包装用传送带两侧，装袋机构包括豆芽放置框和带抓取夹的装袋机械手，补给机构包括补给框和带抓取夹的补给机械手，称重仪与补给机械手信号连通，热封机设置在包装用传送带正上方，成品抓取机械手、成品流出传送带位于热封机右侧，成品放置框设置在成品流出传送带上；机械手自动抓料装袋并称重，量多量少通过补给机械手抓取保证重量均匀，成品封装好通过传送带流出，操作简单方便效率高，工人劳动强度大大降低，节省了人工成本。

主权项

一种豆芽自动包装流水线，其特征在于：包括包装用传送带（1）、若干个袋子撑开放置架（2）、装袋机构（3）、称重仪（4）、补给机构（5）、热封机（6）、成品抓取机械手（7）、成品放置框（8）和成品流出传送带（9），所述袋子撑开放置架（2）活动设置在包装用传送带（1）上，所述装袋机构（3）与补给机构（5）错开分布在包装用传送带（1）两侧，所述称重仪（4）固设在包装用传送带（1）上且位于装袋机构（3）与补给机构（5）之间，所述装袋机构（3）包括豆芽放置框（31）和带抓取夹的装袋机械手（32），所述补给机构（5）包括补给框（51）和带抓取夹的补给机械手（52），所述称重仪（4）与补给机械手（52）信号连通，所述热封机（6）设置在包装用传送带（1）正上方且位于补给机构（5）右侧，所述成品抓取机械手（7）、成品流出传送带（9）位于热封机（6）右侧，所述成品放置框（8）设置在成品流出传送带（9）上。