[实用新型]豆芽自动包装流水线

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，特别涉及一种用于豆芽自动包装的流水线设备。

背景技术

豆芽在种植厂出厂时是用大桶盛装的，而到超市或者卖场后需要把大桶豆芽分拣出来，分拣出来的豆芽再用小盒盛放打包，这种纯手工的方式可以满足一定的使用要求，但是存在较大的缺陷，人工分多步操作效率低，工人劳动强度大，人工成本高，而且重量有多有少不均，如果能够在出厂前进行自动包装且重量均匀，上述问题便可解决。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装效率高、工人劳动强度低、人工成本低、重量均匀的自动包装流水线。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工包装步骤多效率低、劳动强度大、人工成本高、重量不均匀等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种豆芽自动包装流水线，包括包装用传送带、若干个袋子撑开放置架、装袋机构、称重仪、补给机构、热封机、成品抓取机械手、成品放置框和成品流出传送带，所述袋子撑开放置架活动设置在包装用传送带上，所述装袋机构与补给机构错开分布在包装用传送带两侧，所述称重仪固设在包装用传送带上且位于装袋机构与补给机构之间，所述装袋机构包括豆芽放置框和带抓取夹的装袋机械手，所述补给机构包括补给框和带抓取夹的补给机械手，所述称重仪与补给机械手信号连通，所述热封机设置在包装用传送带正上方且位于补给机构右侧，所述成品抓取机械手、成品流出传送带位于热封机右侧，所述成品放置框设置在成品流出传送带上。

作为对本实用新型的改进，所述成品放置框上设有若干个成品放置单元。

本实用新型的有益效果在于：机械手自动抓料装袋并称重，量多量少通过补给机械手抓取保证重量均匀，成品封装好通过传送带流出，操作简单方便效率高，工人劳动强度大大降低，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种豆芽自动包装流水线，包括包装用传送带1、若干个袋子撑开放置架2、装袋机构3、称重仪4、补给机构5、热封机6、成品抓取机械手7、成品放置框8和成品流出传送带9，所述袋子撑开放置架2活动设置在包装用传送带1上，所述装袋机构3与补给机构5错开分布在包装用传送带1两侧，所述称重仪4固设在包装用传送带1上且位于装袋机构3与补给机构5之间，所述装袋机构3包括豆芽放置框31和带抓取夹的装袋机械手32，所述补给机构5包括补给框51和带抓取夹的补给机械手52，所述称重仪4与补给机械手52信号连通，所述热封机6设置在包装用传送带1正上方且位于补给机构5右侧，所述成品抓取机械手7、成品流出传送带9位于热封机6右侧，所述成品放置框8设置在成品流出传送带9上，操作时，先把包装袋固定在袋子撑开放置架上，装袋机械手就会抓取豆芽到包装袋内，装袋后包装袋向前移动经过称重仪，如果重量不够，补给机械手就抓取补充一些，如果重量超过了补给机械手抓出一些，保证重量基本均匀，重量调整后包装袋再向前移动经过热封机下方，热封机就对包装袋进行热封处理把包装袋封装好，包装袋封口后再通过成品机械手抓到成品放置框内，成品放置框上设有若干个成品放置单元，图1中画出了九个类似于九宫格，成品放置框通过成品流出传送带流出，包装即完成。

通过机械手自动抓料装袋并称重，量多量少通过补给机械手抓取保证重量均匀，成品封装好通过传送带流出，操作简单方便效率高，工人劳动强度大大降低，节省了人工成本。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。