[实用新型]多功能带顶针机械手夹爪

摘要

本实用新型多功能带顶针机械手夹爪，包括由连接板a、连接板b、连接板c顺序对接而成的连接三角架、设置于连接板a的上料夹爪、设置于连接板b上的成品转移夹爪、以及设置于连接三角架上的顶针组件；上料夹爪包括连接于连接板a的上料夹爪驱动装置、连接于上料夹爪驱动装置的一组上料夹爪块、以及对应设置于一组上料夹爪块上的一组辅助夹爪块。本实用新型通过上料夹爪块、辅助夹爪块的配合实现齿轮轴的喂料，不需要设置结构复杂的机械手即可实现齿轮轴喂料方向的确定；通过设置顶针组件，其在甩油构成中可辅助进行齿轮轴的定位顶持，甩油方式简单，结构精简；进而使齿轮轴的加工更为方便，应用范围广，且可降低齿轮轴加工整体设备的成本。

主权项

一种多功能带顶针机械手夹爪，其特征在于：包括由连接板a、连接板b、连接板c顺序对接而成的连接三角架、设置于所述连接板a的外端端面上的上料夹爪、设置于所述连接板b的外端端面上的成品转移夹爪、以及通过连接板d设置于所述连接三角架上的顶针组件；所述上料夹爪包括连接于所述连接板a的外端端面的由气缸构成的上料夹爪驱动装置、连接于所述上料夹爪驱动装置的一组上料夹爪块、以及对应设置于所述一组上料夹爪块上的一组辅助夹爪块。