[实用新型]一种新型水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种新型水果采摘装置，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，开关按钮和微型电机通过导线连接，微型电机带动圆盘锯旋转，对果实进行采摘；行走模块包括万向轮和手推杆；收集模块包括缓冲管道和收集箱，缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；升降模块包括电动可伸缩杆和控制器；控制器控制杆升降高度，摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。本实用新型结构简单、功能齐全，实现水果采摘收集一体化，且不对果实及果树造成伤害，广泛应用于水果采摘领域。

主权项

一种新型水果采摘装置，其特征在于，包括摘取模块，行走模块，升降模块和收集模块，所述摘取模块包括圆盘锯、微型电机和开关按钮，所述开关按钮和所述微型电机通过导线连接，控制微型电机的转动或停止，微型电机带动圆盘锯旋转，从而对果实进行采摘；所述行走模块包括万向轮和手推杆，万向轮安装在所述装置的底部，手推杆安装在所述装置的正后方，通过手推杆推动装置运动；所述收集模块包括缓冲管道和收集箱，所述缓冲管道的入口位于摘取模块的正下方，缓冲管道底部与收集箱相连，缓冲管道中部设有缓冲弯转部，收集箱放置在装置内部；所述升降模块包括电动可伸缩杆、控制器；电动可伸缩杆安装在收集箱的正上方，通过控制器控制杆升降高度，所述摘取模块安装在所述电动可伸缩杆的上端，所述电动可伸缩杆和控制器通过导线连接。