[实用新型]多无人机通信控制系统

摘要

本实用新型公开了一种多无人机通信控制系统，包括地面站和多套无人机系统，所述地面站包括地面监控系统和数据通信系统，用于监测无人机系统，向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息；其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本实用新型通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。

主权项

一种多无人机通信控制系统，其特征在于，包括地面站和多套无人机系统，所述地面站包括地面监控系统和数据通信系统，用于监测无人机系统，向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息；其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；所述的无线通信单元与微型计算机单元相连，为无人机系统提供无线通信功能和上网服务；所述的定位单元与飞行控制单元直接相连，实现无人机定位导航；所述的驱动单元与飞行控制单元直接相连；所述的机械结构单元与驱动单元相连，并搭载于整套无人机系统，实现无人机运转飞行；所述的感知单元与微型计算机单元直接相连，安装在无人机系统周边；所述的电量检测单元连接电源和飞行控制单元，将电量数据及时传送给飞行控制单元；所述的电源直接对整套无人机系统进行供电。