[实用新型]毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置

摘要

本实用新型公开了一种毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置，包括行走部分和手抓部分；行走部分包括行走架、行走齿条、行走齿轮，行走齿轮和行走齿条相啮合，行走架上设置有行走减速电机；手抓部分包括行走座、减速电机、导轨、升降柱，升降柱上设置有手抓齿条，减速电机的输出轴上设置有手抓齿轮，手抓齿轮和手抓齿条相啮合，带动升降柱上下往复移动；升降柱的底部铰接有连接架和松紧气缸、升降柱一侧设置有摆动气缸，连接架的下方通过支撑轴铰接有两个手抓，两个手抓连接有活动轴，两个所述活动轴中部设置有活动杆，所述活动杆与接头铰接，所述接头与松紧气缸的活塞杆铰接；所述连接架的一侧设置有连杆，所述连接与摆动气缸的活塞杆铰接。

主权项

一种毛刺汽缸套抛丸及切断自动转运装置，其特征在于：至少包括一个行走部分和一个手抓部分；所述行走部分包括行走架和两根行走齿条，所述行走架的下方设有两个连接在同一根轴上的行走齿轮，所述行走齿轮和行走齿条相啮合，所述行走架上设置有行走减速电机，该行走减速电机通过链条带动两个行走齿轮传动连接；所述手抓部分包括固定在行走架上的行走座、减速电机，设置于行走座上的导轨，可滑动的设置于行走座导轨上的升降柱，所述升降柱上设置有手抓齿条，所述减速电机的输出轴上设置有手抓齿轮，所述手抓齿轮和手抓齿条相啮合，带动升降柱上下往复移动；所述升降柱的底部铰接有连接架和松紧气缸、升降柱一侧设置有摆动气缸，所述连接架的下方通过支撑轴铰接有两个手抓，两个手抓连接有活动轴，两个所述活动轴中部设置有活动杆，所述活动杆与接头铰接，所述接头与松紧气缸的活塞杆铰接；所述连接架的一侧设置有连杆，所述连接与摆动气缸的活塞杆铰接。