[实用新型]一种增量式编码器计数装置有效
申请号: | 201720461814.4 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN206946542U | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 夏亮;杨海滨;赵晓兀;谭先锋;曹祥;杨林;王群;张毅 | 申请(专利权)人: | 佛山三电智能科技有限公司 |
主分类号: | G06M1/272 | 分类号: | G06M1/272 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种增量式编码器计数装置,包括信号调理电路和计数器电路;所述信号调理电路用于输出电机的转向状态,所述转向状态跟A、B相信号从前一状态到现一状态的跳变沿和A、B相信号的现一状态有关;所述计数器电路,用于接收所述转向状态并进行计数。通过A、B相信号的跳变沿,再结合A、B相现一状态的情况得到电机的转向状态信号,并通过计数器电路完成计数。该技术方案通过同时检测A、B相信号的跳变沿,可避免因编码器抖动而使得计数准确性不高的情况。该技术装置可广泛应用于对计数精确度要求较高的场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 增量 编码器 计数 装置 | ||
【主权项】:
一种增量式编码器计数装置,其特征在于,包括:信号调理电路和计数器电路;信号调理电路,用于输出电机的转向状态,所述转向状态跟A、B相信号从前一状态到现一状态的跳变沿和A、B相信号的现一状态有关;采用两级D触发器电路将跳变沿转化为脉冲信号,所述脉冲信号通过转化电路转化为描述所述转向状态的信号;所述转化电路为数据选择器,所述数据选择器的数据选择控制端用于接收现一状态的A、B相信号;计数器电路,用于接收所述转向状态并进行计数。
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