[实用新型]基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人单元，包括机器人框架、电源单元、系统主控制单元、三维云台、视频单元和激光测距单元；所述电源单元、系统主控制单元及三维云台固定在机器人框架单元上，所述激光测距单元设置在机器人框架单元的前端；所述视频单元设在三维云台的端部。本实用新型可以有效的代替人工巡护，实现对隧道或者沟道进行智能化巡检及对火灾发生点进行实时的激光测距操作及实时的监测和监控。

主权项

一种基于多频融合通信技术的电缆隧道综合监测机器人装置，其特征在于，包括机器人框架单元(1)、电源单元(2)、系统主控制单元(3)、三维云台(4)、视频单元(5)和激光测距单元；所述电源单元(2)、系统主控制单元(3)及三维云台(4)固定在机器人框架单元(1)上，所述激光测距单元设置在机器人框架单元(1)的前端；所述视频单元(5)设在三维云台(4)的端部。