[实用新型]齿条升降间歇转盘机构

摘要

本实用新型公开了一种齿条升降间歇转盘机构，包含一固定架、一升降架体、一升降驱控组件、一旋转平台及一旋转驱控组件；其中固定架相对四个角端位置分别直立设置一具有排齿的垂直导柱；升降架体底侧相对四个垂直导柱侧间平行位置分别间隔平行轴枢架设一与齿排相对啮合传动的升降齿轮，并由升降驱控组件的动力传达进行升降操作；旋转平台底部是以轴枢座为中心向外辐射状排设数个旋转台导引座，由旋转驱控组件座落于旋转平台偏心位置的旋转台随动齿轮枢转依序将旋转台导轮导入旋转台导引座以驱动旋转平台轴枢旋转定位；据此，达成有效消减重物载承旋转的惯性，从而提供载承重物转向定位操作的精准性。

主权项

一种齿条升降间歇转盘机构，其特征在于，包含：一固定架，架设于一重物载承的下方空间，所述固定架相对一长方形四个角端位置分别直立固设一垂直导柱；所述四个垂直导柱的径向一侧是呈平滑的导引面，其另一侧则分别相对应固设一同轴平行纵向延伸的齿排；一升降架体，架设于所述固定架上方，所述升降架体顶侧具有一水平延伸的升降平台，底侧相对所述四个垂直导柱侧间平行位置分别向下直立固设四组平行板架，每一组平行板架的末端分别间隔平行轴枢架设一升降齿轮及一导引滚子，其中所述升降齿轮是与所述齿排相对啮合传动，而导引滚子则相对滑动倚靠所述垂直导柱的导引面；一升降驱控组件，架设于所述升降架体的下方，所述升降驱控组件包含一升降马达减速机，所述升降马达减速机的输出端固设一升降传动齿轮，所述升降传动齿轮轴枢平行两侧且分别啮接设有二组转向齿轮，所述二组转向齿轮的出力终端则分别啮接枢设一升降随动齿轮，所述升降随动齿轮分别同轴连结固设一举升传动轴，所述二个举升传动轴的轴向两端则与所述升降架体的四个升降齿轮同轴固定，以接受升降马达减速机的动力传动，而驱控所述升降架体进行垂直升降；一旋转平台，是以重心轴枢架设于所述升降架体的升降平台顶侧并具有一轴枢座，所述旋转平台顶部对应四个角端位置分别向上凸设一供载承重物底部架撑定位的一定位轴座；所述旋转平台底部是以所述轴枢座为中心向外辐射状排设数个旋转台导引座，所述旋转台导引座分别具有一轴线贯穿的导引槽，并使所述轴线互成一夹角相交于轴枢座中心；一旋转驱控组件，架设于所述旋转平台的下方，所述旋转驱控组件包含一旋转马达减速机，所述旋转马达减速机的输出端固设一组转向齿轮，所述转向齿轮的终端轴接枢设一旋转台传动齿轮，所述旋转台传动齿轮啮接枢设一旋转台随动齿轮，并使所述旋转台随动齿轮的轴枢中心坐落于所述旋转平台的偏心位置；所述旋转台随动齿轮的端面顶部同心凸设数个分隔角度排列的旋转台导轮，其中旋转台导轮是随同旋转台随动齿轮传动过程依序导入所述旋转台导引座的导引槽，驱控旋转平台轴枢旋转定位。