[实用新型]动态平衡机械臂

摘要

本实用新型属于机械工程领域，具体涉及一种动态平衡机械臂，包括支撑单元以及动态平衡单元；动态平衡单元包括以支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在机械臂一外侧端面上的移动链条；移动滑块与移动链条连接并随移动滑块的移动而发生移动链条的转动；配重滑块组件包括设置在支撑架下端面上的配重滑块以及设置在机械臂另一外侧端面上的配重链条；配重滑块与配重链条连接并随配重滑块的移动而发生配重链条的转动；配重链条与移动链条通过支撑销轴传动连接而使配重滑块与移动滑块做相反方向的运动。该结构科学、设计合理、可靠性高，可广泛应用于无人机试飞平台。

主权项

一种动态平衡机械臂，其特征在于，包括支撑单元以及动态平衡单元；所述的支撑单元包括底座、固定在所述的底座上的支撑架以及通过支撑销轴垂直铰接在所述的支撑架上的机械臂；所述的动态平衡单元包括以所述的支撑销轴为中心对称设置的移动滑块组件以及配重滑块组件；所述的移动滑块组件包括设置在支撑架上端面上的移动滑块以及设置在所述的机械臂一外侧端面上的移动链条；所述的移动滑块与所述的移动链条连接并随所述的移动滑块的移动而发生移动链条的转动；所述的配重滑块组件包括设置在支撑架下端面上的配重滑块以及设置在所述的机械臂另一外侧端面上的配重链条；所述的配重滑块与所述的配重链条连接并随所述的配重滑块的移动而发生配重链条的转动；所述的配重链条与所述的移动链条通过支撑销轴传动连接而使所述的配重滑块与所述的移动滑块做相反方向的运动。