[实用新型]一种辅助动力上肢外骨骼有效
| 申请号： | 201720434540.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN207627573U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李振超 | 申请（专利权）人： | 杭州众禾自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 311106 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于上肢外骨骼技术领域，具体涉及一种辅助动力上肢外骨骼，包括：背部连接模块：通过绑带实现背负功能；两大臂伸展模块：两大臂伸展模块分别设于背部连接模块的左右两侧，与背部连接模块活动连接；两大臂前后运动模块：大臂前后运动模块与大臂伸展模块活动连接；两肘部转动模块：肘部转动模块与大臂前后运动模块活动连接；两小臂旋转模块：小臂旋转模块与所述肘部转动模块活动连接，并采用不完整齿轮结构限制小臂旋转模块的小臂旋转角度范围；两手腕运动模块：手腕运动模块与小臂旋转模块活动连接。本实用新型公开的辅助动力上肢外骨骼通过带动人体上臂，前臂和手掌运动而辅助病人生活，用于病人上肢康复训练，结构新颖，穿戴舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 上肢外骨骼 旋转模块 肘部 背部连接 辅助动力 模块活动 前后运动 转动模块 伸展 本实用新型 活动连接 手腕运动 前臂 不完整齿轮 病人上肢 病人生活 结构限制 康复训练 人体上臂 手掌运动 左右两侧 绑带 穿戴 背负 | ||
【主权项】：
1.一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：包括：背部连接模块：通过绑带实现背负功能；两大臂伸展模块：两所述大臂伸展模块分别设于所述背部连接模块的左右两侧，与所述背部连接模块活动连接；两大臂前后运动模块：所述大臂前后运动模块与所述大臂伸展模块活动连接；两肘部转动模块：所述肘部转动模块与所述大臂前后运动模块活动连接；两小臂旋转模块：所述小臂旋转模块与所述肘部转动模块活动连接，并采用不完整齿轮结构限制所述小臂旋转模块的小臂旋转角度范围；两手腕运动模块：所述手腕运动模块与所述小臂旋转模块活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州众禾自动化设备有限公司，未经杭州众禾自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720434540.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种按摩椅的腿部组件
- 下一篇：肘部康复训练仪
