[实用新型]一种辅助动力上肢外骨骼有效
| 申请号： | 201720434540.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN207627573U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李振超 | 申请（专利权）人： | 杭州众禾自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 311106 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 上肢外骨骼 旋转模块 肘部 背部连接 辅助动力 模块活动 前后运动 转动模块 伸展 本实用新型 活动连接 手腕运动 前臂 不完整齿轮 病人上肢 病人生活 结构限制 康复训练 人体上臂 手掌运动 左右两侧 绑带 穿戴 背负 | ||
1.一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：包括：
背部连接模块：通过绑带实现背负功能；
两大臂伸展模块：两所述大臂伸展模块分别设于所述背部连接模块的左右两侧，与所述背部连接模块活动连接；
两大臂前后运动模块：所述大臂前后运动模块与所述大臂伸展模块活动连接；
两肘部转动模块：所述肘部转动模块与所述大臂前后运动模块活动连接；
两小臂旋转模块：所述小臂旋转模块与所述肘部转动模块活动连接，并采用不完整齿轮结构限制所述小臂旋转模块的小臂旋转角度范围；
两手腕运动模块：所述手腕运动模块与所述小臂旋转模块活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：所述手腕运动模块包括限位装置、连接硬质手套、第一电机和第一减速机。
3.根据权利要求2所述的一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：所述小臂旋转模块包括伸缩调节装置、第二电机、第二减速机和不完全齿轮结构，所述手腕运动模块和小臂旋转模块通过伸缩调节装置连接，并辅以螺丝固定。
4.根据权利要求1或3所述的一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：所述肘部转动模块包括小臂旋转模块连接块、机械限位装置、大臂前后运动模块连接块、第三减速机和第三电机，所述肘部转动模块通过所述小臂旋转模块连接块与小臂旋转模块连接，并相对于所述小臂旋转模块可长度调节。
5.根据权利要求4所述的一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：所述大臂前后运动模块包括肘部运动模块连接块、第二机械限位装置、第四电机、大臂伸展模块连接块和第四减速机，所述大臂前后运动模块通过肘部运动模块连接块与肘部转动模块连接，并相对于所述肘部转动模块可长度调节。
6.根据权利要求5所述的一种辅助动力上肢外骨骼，其特征在于：所述背部连接模块包括绑带、背部固定板、控制驱动板和电池模块。
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