[实用新型]一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置

摘要

本实用新型公开了一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置，包括滚珠丝杠传动单元、位移检测单元及阻尼加载单元；所述滚珠丝杠传动单元，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑块和两条直线导轨；所述位移检测单元包括光栅尺位移传感器及用于测量伺服电机和滚珠丝杠旋转角位移的伺服电机编码器，所述阻尼加载单元包括电磁阻尼器、阻尼基座及浮动接头，在大小阻尼力的作用下，本装置可实现对滚珠丝杠间隙和刚度的测量。

主权项

一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置，其特征在于，包括滚珠丝杠传动单元、位移检测单元及阻尼加载单元；所述滚珠丝杠传动单元，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、滑块和两条直线导轨；所述伺服电机的输出端与联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与滚珠丝杠一端连接，所述滚珠丝杠位于丝杠底座上，两端通过丝杠底座内的滚动轴承支承，所述滚珠丝杠的螺母与滑块连接，所述两条直线导轨等距平行设置在滚珠丝杠两侧，并与丝杠底座固定，所述伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的螺母将丝杠转动转换为滑块沿直线导轨直线运动；所述位移检测单元，包括光栅尺位移传感器及用于测量伺服电机和滚珠丝杠旋转角位移的伺服电机编码器，所述伺服电机编码器为伺服电机自带，所述光栅尺位移传感器由标尺光栅和光栅尺读数头构成，所述标尺光栅固定在实验台上，所述光栅尺读数头通过连接板与滑块连接，随着滑块移动，所述阻尼加载单元包括电磁阻尼器、阻尼基座及浮动接头，所述电磁阻尼器放置在阻尼基座上，电磁阻尼器的推杆一端与浮动接头连接，所述浮动接头通过连接块与滑块连接。