[实用新型]智能化自动推拿正骨机械手

摘要

本实用新型的智能化自动推拿正骨机械手可实现两只推拿臂相向或者相反运动的同时通过打圈电动机驱动两个手掌盘打圈运动，将下压、外推/内推、正反向打圈三个动作同时结合进行，模拟医生对患者进行关节错缝术的手势，并且控制器根据压力传感器的压力信号智能化改变力度，有利于患者的正骨治疗。手掌盘的下部固定有柔软的硅胶凸起，模拟人手指腹触感，提高患者在治疗过程的舒适感，也利于患者克服对机械设备的排斥感。红外理疗灯嵌入手掌盘中，充分利用手掌盘中硅胶凸起指尖的空间，安排合理，结构紧凑，而且同时发挥两种功效，相对于人工仅能择一操作更具优势。

主权项

智能化自动推拿正骨机械手，包括有多关节机械手，其特征在于：所述多关节机械手的前端安装有主推座，所述主推座穿插有销轴，所述销轴套装有两个推拿臂，每个推拿臂的一端绕所述销轴转动，推拿臂的另一端通过铰接件安装有安装板，安装板安装有打圈电动机，所述打圈电动机的转轴朝下设置并且连接有手掌盘，所述转轴与所述手掌盘直接安装有压力传感器，所述手掌盘的底部设置有多个柔软的硅胶凸起；所述手掌盘的底部设置有红外灯安装槽，所述红外灯安装槽安装有红外理疗灯；还包括搭载有应用程序的控制器及显示屏幕，所述多关节机械手所有的电机、压力传感器、打圈电动机及红外理疗灯均由控制器控制运行。