[实用新型]基坑工程质量的巡检无人机

摘要

本实用新型公开了一种基坑工程质量的巡检无人机，包含有机体、卫星导航模块、旋翼、超声波测距模块、超高频RFID读写器、视觉定位模块、飞行控制模块，视觉定位模块识别基坑地表定位标记，规划巡检飞行路线，卫星导航模块采用差分计算提高飞行定位精度，超声波测距模块实现躲避障碍物，超高频RFID读写器读写测量点的检测数据；解决无人机飞行的线路规划、精确导航、壁障定位、数据读取等，实现无人机对基坑工程质量的无人巡检和非接触式数据读写，提高工作效率，降低劳动强度。

主权项

一种基坑工程质量的巡检无人机，其特征在于：包含有机体、卫星导航模块、旋翼、水平超声波测距模块、RFID读写器、垂直超声波测距模块、视觉定位模块、飞行控制模块；所述机体提供整体支撑，含有电源模块、驱动机构、传动机构；所述卫星导航模块安装在机体的顶部，含有GPS/北斗导航模块，提供飞行导航与定位；数个所述旋翼安装在机体上，提供飞行升力；数个所述水平超声波测距模块安装在机体的旋翼保护罩外侧，水平发射/接收超声波，测量无人机与障碍物的距离；所述RFID读写器安装在机体的底部，发射/接收射频信号，读写基坑测量点上传感器的检测数据，实现非接触式数据传输与指令通讯；所述垂直超声波测距模块安装在机体的底部，垂直向下发射/接收超声波，测量无人机与障碍物的距离；所述视觉定位模块安装在机体的底部，观测无人机下方的工况，识别安放在基坑附近地表的定位标记；所述飞行控制模块安装在机体的底部，含有飞行控制模块和中央微处理器，提供无人机飞行姿态控制。