[实用新型]一种带自导向装置的端拾器有效
| 申请号： | 201720405459.9 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN206824548U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 陈建新;徐晓军 | 申请（专利权）人： | 上海捷众汽车冲压件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司11254 | 代理人： | 王雯婷,方燕娜 |
| 地址： | 201814 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械装置及自动化技术领域，具体的讲是一种带自导向装置的端拾器，包括TPU真空吸盘、延长臂、连接夹头、自导向装置、文氏管、快换公端、连接铝管和端拾器母端，端拾器母端的两端分别插设有连接铝管，连接铝管与端拾器母端相连接的位置套设有快换公端，连接铝管上分别采用连接夹头固定有4个延长臂，延长臂一的顶端固定有文氏管一，延长臂二的顶端固定有文氏管二，延长臂三的顶端固定有自导向装置，延长臂四的顶端固定有TPU真空吸盘，本实用新型通过增加抓手导向装置，大大提高自动化抓件效率，提升自动化节拍，提升冲压自动化衔接能力，实现零件拉伸变化较大后无法自定位情况下的自动化拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导向 装置 端拾器 | ||
【主权项】：
一种带自导向装置的端拾器,包括：TPU真空吸盘、延长臂、连接夹头、自导向装置、文氏管、快换公端、连接铝管和端拾器母端，其特征在于：端拾器母端（1）的两端分别插设有连接铝管（2），连接铝管（2）与端拾器母端（1）相连接的位置套设有快换公端（3），连接铝管（2）上分别采用连接夹头（4）固定有4个延长臂，延长臂一（5）的顶端固定有文氏管一（6），延长臂二（7）的顶端固定有文氏管二（8），延长臂三（9）的顶端固定有自导向装置（10），延长臂四（11）的顶端固定有TPU真空吸盘（12）。
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