[实用新型]运动载具柔性定位机构有效
| 申请号： | 201720405422.6 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN207026980U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王云甫;岳秀峰;陈飞勇;周义 | 申请（专利权）人： | 东莞市高登工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/30 | 分类号： | B23Q1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了运动载具柔性定位机构，包括用于放置载具的轨道固定座和与轨道固定座固定的定位机构，定位机构包括与轨道固定座固接的定位固定座、借助定位固定座固定的伸缩装置和与伸缩装置的伸缩端固接的定位组件，拉伸弹簧拉伸方向平行于伸缩装置的伸缩方向，拉伸弹簧两端部分别与定位固定座、定位组件固接，定位组件包括分别与拉伸弹簧、伸缩端固接的移动块和设置于移动块端部并借助移动块与定位固定座形成滑动配合的随动轮，轨道固定座上设置有辅助随动轮，辅助随动轮与随动轮之间的空间形成载具放置空间，载具对应随动轮侧中心处设置有V形槽，随动轮与载具侧面上的V形槽卡接、载具另一侧与辅助随动轮贴合形成载具的定位机构。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 柔性 定位 机构 | ||
【主权项】：
运动载具柔性定位机构，包括用于放置载具(10)的轨道固定座(9)和与轨道固定座(9)固定的定位机构，其特征在于：所述的定位机构包括与轨道固定座(9)固接的定位固定座(8)、借助定位固定座(8)固定的伸缩装置(1)和与伸缩装置(1)的伸缩端(2)固接的定位组件，拉伸弹簧(5)拉伸方向平行于伸缩装置(1)的伸缩方向，拉伸弹簧(5)两端部分别与定位固定座(8)、定位组件固接，所述的定位组件包括分别与拉伸弹簧(5)、伸缩端(2)固接的移动块(4)和设置于移动块(4)端部并借助移动块(4)与定位固定座(8)形成滑动配合的随动轮(7)，所述的轨道固定座(9)上设置有与随动轮(7)平行设置的至少两个辅助随动轮(3)，辅助随动轮(3)与随动轮(7)之间的空间形成载具(10)的放置空间，载具(10)在放置空间内具有移动自由度，载具(10)对应随动轮(7)的一侧中心处设置有V形槽(11)，随动轮(7)与载具(10)侧面上的V形槽(11)卡接、载具(10)另一侧与辅助随动轮(3)贴合形成载具(10)的定位机构。
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