[实用新型]运动载具柔性定位机构

权利要求书

1.运动载具柔性定位机构，包括用于放置载具(10)的轨道固定座(9)和与轨道固定座(9)固定的定位机构，其特征在于：所述的定位机构包括与轨道固定座(9)固接的定位固定座(8)、借助定位固定座(8)固定的伸缩装置(1)和与伸缩装置(1)的伸缩端(2)固接的定位组件，拉伸弹簧(5)拉伸方向平行于伸缩装置(1)的伸缩方向，拉伸弹簧(5)两端部分别与定位固定座(8)、定位组件固接，所述的定位组件包括分别与拉伸弹簧(5)、伸缩端(2)固接的移动块(4)和设置于移动块(4)端部并借助移动块(4)与定位固定座(8)形成滑动配合的随动轮(7)，所述的轨道固定座(9)上设置有与随动轮(7)平行设置的至少两个辅助随动轮(3)，辅助随动轮(3)与随动轮(7)之间的空间形成载具(10)的放置空间，载具(10)在放置空间内具有移动自由度，载具(10)对应随动轮(7)的一侧中心处设置有V形槽(11)，随动轮(7)与载具(10)侧面上的V形槽(11)卡接、载具(10)另一侧与辅助随动轮(3)贴合形成载具(10)的定位机构。

2.根据权利要求1所述的运动载具柔性定位机构，其特征在于：所述的辅助随动轮(3)的数量为两个，且两辅助随动轮(3)沿随动轮(7)的中心线对称设置形成三点式定位机构。

3.根据权利要求1所述的运动载具柔性定位机构，其特征在于：所述的轨道固定座(9)还包括设置于辅助随动轮(3)与随动轮(7)之间的载具支撑块(12)、分别位于载具支撑块(12)前、后侧的前挡板(13)、后挡板(14)和分别设置于前挡板(13)、后挡板(14)上端面的压板(15)，前挡板(13)上开设有随动轮(7)的过孔，后挡板(14)上开设有与辅助随动轮(3)数量相等的安装槽，辅助随动轮(3)设置在安装槽内，前挡 板(13)、后挡板(14)、压板(15)和载具支撑块(12)形成载具(10)的移动轨道，且载具(10)设置于载具支撑块(12)上具有移动自由度，前挡板(13)、后挡板(14)形成载具(10)的水平向初定位，压板(15)形成载具(10)的竖直向定位。

4.根据权利要求3所述的运动载具柔性定位机构，其特征在于：所述的压板(15)上分别开设有随动轮(7)、辅助随动轮(3)的观察孔。

5.根据权利要求1所述的运动载具柔性定位机构，其特征在于：所述的载具(10)对应辅助随动轮(3)的一侧中心处也开设有V形槽(11)。

6.根据权利要求1所述的运动载具柔性定位机构，其特征在于：所述的定位固定座(8)上设置有滑块，移动块(4)借助滑块在定位固定座(8)上具有沿伸缩装置(1)伸缩方向的滑动自动度。

7.根据权利要求1所述的运动载具柔性定位机构，其特征在于：所述的伸缩装置(1)为气缸。