[实用新型]继电器电子元件的输送装置

摘要

本实用新型公开了一种继电器电子元件的输送装置，包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元，继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板以及侧板，侧板垂直固定在底板上，侧板上安装有两个传输带轮，两个传输带轮通过输送皮带相连接，输送皮带的直线输送方向与水平方向夹角为45‑60°，输送皮带外侧面均匀设置有单选单元。本实用新型通过单选输送线和多自由度拾取单元实现了元件的有序输送和拾取，为下一步的组装过程提供便利，加快了组装进程，提高生产效率。

主权项

一种继电器电子元件的输送装置，其特征在于：包括继电器电子元件单选输送线和多自由度拾取单元（2），继电器电子元件单选输送线能够对成批量的继电器电子元件单独选择运输，多自由度拾取单元（2）位于继电器电子元件单选输送线的侧下方，对单选出来的继电器电子元件进行拾取输送至下一工序；继电器电子元件单选输送线包括底板（10）以及侧板（101），侧板（101）垂直固定在底板（10）上，侧板（101）上安装有两个传输带轮（12），两个传输带轮（12）通过输送皮带（13）相连接，输送皮带（13）的直线输送方向与水平方向夹角为45‑60°，输送皮带（13）外侧面均匀设置有单选单元（14），单选单元（14）由两个对称设置的单选块（141）组成，单选块（141）为L型块状结构，两个单选块（141）之间相距5‑8mm，中间形成继电器电子元件单选空隙（142）；多自由度拾取单元（2）包括多自由度移动单元、拾取组件（3）、驱动装置以及控制箱（4），多自由度移动单元位于底板（10）之上，拾取组件（3）与多自由度移动单元连接，控制箱（4）与驱动装置电连接，以此控制多自由度移动单元的移动；继电器电子元件单选输送线还包括控制器储存箱（11）、计数单元（15）和单选搁架（16），控制器储存箱（11）位于输送皮带（13）的上方，控制器储存箱（11）的下部设置有控制器缓冲装置（111），控制器缓冲装置（111）下部开设有漏孔与单选单元（14）配合运作，控制器储存箱（11）的上侧面为水平方向，计数单元（15）布置在控制器储存箱（11）的一侧，通过计数安装板（151）固定在侧板（101）上，单选搁架（16）固定在侧板（101）的侧面。