[实用新型]一种多功能立面检测无人机

摘要

本实用新型公开了一种多功能立面检测无人机，包括机架及其顶部的旋翼，机架内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，所述机架一侧面上安装多对对称的折叠臂和一个镜头水平朝向的摄像装置，所述折叠臂由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头，旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头位置对应设置耦合剂滚涂装置和耦合剂容器，所述主机箱内还放置接触式检测设备。本实用新型的有益效果是从根本上解决了无人机不能完成对被检测物体的立面进行接触式检测的技术瓶颈，非常适合于建设工程检测工作。

主权项

一种多功能立面检测无人机，包括机架（1）及其顶部的旋翼（2），机架（1）内部为主机箱，主机箱内放置旋翼控制装置，其特征在于：所述机架（1）一侧面上安装多对对称的折叠臂（5）和一个镜头水平朝向的摄像装置（7），所述折叠臂（5）由一个电机和一根旋转臂组成，旋转臂端头上安装探头（6），旋转臂在电机驱动下在水平和竖直状态之间转换，在旋转臂处于竖直状态时的探头（6）位置对应设置耦合剂滚涂装置（4）和耦合剂容器（3），所述主机箱内还放置接触式检测设备。