[实用新型]一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其包括机器人安装架、六轴机器人、自动锁螺丝组件、自动上料组件，自动锁螺丝组件包括上端固定板、下端固定板、活动连接头、中间活动板、进给驱动气缸、减速电机、螺丝批、工件弹夹，工件弹夹包括弹夹主体、工件顶推块、推件弹簧、第一左侧限位块、第一右侧限位块、第一左侧固定块、第一右侧固定块、第一弹夹弹簧；自动上料组件包括上料振动盘、承接安装座、导送架、活动承接弹夹、移位驱动气缸、第二左侧限位块、第二右侧限位块、第二左侧固定块、第二右侧固定块、第二弹夹弹簧、推送驱动气缸、推送块。本实用新型具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种应用于家具木板的机器人锁螺丝机，其特征在于：包括有机器人安装架（11）、装设于机器人安装架（11）上端部的六轴机器人（12），六轴机器人（12）的驱动端装设有自动锁螺丝组件（2）；自动锁螺丝组件（2）包括有活动安装架（21），活动安装架（21）包括有上端固定板（211）、位于上端固定板（211）下端侧且与上端固定板（211）平行间隔布置的下端固定板（212），上端固定板（211）的上表面螺装有朝上凸出的活动连接头（213），活动连接头（213）与六轴机器人（12）的驱动端连接，上端固定板（211）与下端固定板（212）之间可相对上下活动地装设有中间活动板（214），中间活动板（214）的上表面装设有进给驱动气缸（22），进给驱动气缸（22）的活塞杆外延端部穿过中间活动板（214）并与下端固定板（212）连接，中间活动板（214）的上表面于进给驱动气缸（22）的旁侧装设有减速电机（23），减速电机（23）的动力输出轴穿过中间活动板（214）并延伸至中间活动板（214）的下端侧，减速电机（23）的动力输出轴装设有呈竖向布置的螺丝批（24）；下端固定板（212）的下表面装设有工件弹夹（25），工件弹夹（25）包括有螺装于下端固定板（212）下表面的弹夹主体（251），弹夹主体（251）与下端固定板（212）之间成型有朝前开口的弹夹腔室（252），弹夹腔室（252）的后端部嵌装有工件顶推块（253），工件顶推块（253）的后端侧装设有推件弹簧（254），推件弹簧（254）的前端部与工件顶推块（253）抵接，推件弹簧（254）的后端部与弹夹主体（251）抵接；弹夹主体（251）的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第一左侧限位块（2551）、位于第一左侧限位块（2551）右端侧的第一右侧限位块（2552），第一左侧限位块（2551）的右端部、第一右侧限位块（2552）的左端部分别伸入至弹夹腔室（252）内，弹夹主体（251）的左端面螺装有第一左侧固定块（2553），弹夹主体（251）的右端面螺装有第一右侧固定块（2554），第一左侧固定块（2553）与第一左侧限位块（2551）之间、第一右侧固定块（2554）与第一右侧限位块（2552）之间分别装设有第一弹夹弹簧（2555）；下端固定板（212）、弹夹主体（251）开设有供螺丝批（24）穿过的通孔（256）；该应用于家具木板的机器人锁螺丝机还包括有自动上料组件（3），自动上料组件（3）包括有上料振动盘（31）、位于上料振动盘（31）旁侧的承接安装座（32），上料振动盘（31）的出料口处装设有导送架（33），承接安装座（32）的上端部可相对活动地装设有活动承接弹夹（34），承接安装座（32）的上端部对应活动承接弹夹（34）装设有移位驱动气缸（35），移位驱动气缸（35）的活塞杆外延端部与活动承接弹夹（34）连接，活动承接弹夹（34）开设有活动承接槽（341），活动承接弹夹（34）的前端部可相对活动地装设有左右正对布置的第二左侧限位块（361）、位于第二左侧限位块（361）右端侧的第二右侧限位块（362），第二左侧限位块（361）的右端部、第二右侧限位块（362）的左端部分别伸入至活动承接槽（341）内，活动承接弹夹（34）的左端面螺装有第二左侧固定块（363），活动承接弹夹（34）的右端面螺装有第二右侧固定块（364），第二左侧固定块（363）与第二左侧限位块（361）之间、第二右侧固定块（364）与第二右侧限位块（362）之间分别装设有第二弹夹弹簧（365）；承接安装座（32）于活动承接弹夹（34）的后端侧装设有推送驱动气缸（371），推送驱动气缸（371）的活塞杆外延端部装设有推送块（372）。