[实用新型]关节结构

摘要

本申请公开了一种关节结构。该关节结构包括第一臂、第二臂、导电滑环以及限位结构。第二臂可转动地安装在第一臂上，该导电滑环包括相互配合的公端和母端，该母端与第二臂固定连接。限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且限位结构在公端的周向以及公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，将公端容置在限位空间内，用以固定公端。该结构利用限位空间以及母端的配合对公端在轴向和周向上进行固定，无需机械固定，这降低了零件配合的精度要求。而且限位结构与第一臂之间为可拆卸式安装，使得公端与第一臂以及限位结构之间形成分体式设计。在维修导电滑环时，拆下限位结构就可取出公端，方便操作。

主权项

一种关节结构,其特征在于，包括：第一臂；第二臂，所述第二臂可转动地安装在第一臂上；导电滑环，所述导电滑环包括相互配合的公端和母端，所述母端与第二臂固定连接，所述公端一端安装在母端上；以及限位结构，所述限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且所述限位结构在所述公端的周向以及所述公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，所述公端的另一端容置在所述限位空间内，以定位在母端与限位结构之间。