[实用新型]关节结构

权利要求书

1.一种关节结构,其特征在于，包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂可转动地安装在第一臂上；

导电滑环，所述导电滑环包括相互配合的公端和母端，所述母端与第二臂固定连接，所述公端一端安装在母端上；

以及限位结构，所述限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且所述限位结构在所述公端的周向以及所述公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，所述公端的另一端容置在所述限位空间内，以定位在母端与限位结构之间。

2.如权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述限位结构包括封盖，所述第一臂具有容置腔，所述公端设置在容置腔内，所述封盖可拆卸地安装在容置腔上，所述封盖抵接公端，对公端在周向和公端远离母端一侧的轴向上形成限位。

3.如权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述封盖包括凹槽结构，所述凹槽结构与公端的远离母端的另一端相适配，对所述公端形成限位。

4.如权利要求3所述的关节结构，其特征在于，所述凹槽结构的槽壁具有斜设的引导面，从而形成外大内小的引导槽。

5.如权利要求3所述的关节结构，其特征在于，所述凹槽结构包括凸起设置的挡墙，所述挡墙围成与公端的顶部外轮廓匹配的限位空间。

6.如权利要求5所述的关节结构，其特征在于，所述挡墙围成的限位空间底部中空，且在中空部分的至少一侧设置凸起的防错裙边，避免公端错装入中空部分。

7.如权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述容置腔的腔壁具有第一卡合部，所述封盖朝向容置腔内侧的一面设置有凸起的限位卡扣和螺纹孔，所述限位卡扣具有弹性的第二卡扣部，所述螺纹孔装有螺钉，所述螺钉向容置腔的腔壁方向挤压第二卡扣部，使第二卡扣部与第一卡扣部形成卡合。

8.如权利要求7所述的关节结构，其特征在于，所述封盖朝向容置腔内侧的一面还设置有支撑体，所述支撑体与限位卡扣相对设置，所述螺纹孔位于支撑体与限位卡扣之间，所述螺钉一侧抵靠支撑体，以避免螺钉向远离限位卡扣的一侧偏移。

9.如权利要求2-8任一项所述的关节结构，其特征在于，所述封盖与第一臂形成凹凸配合，以避免封盖在第一臂上转动。

10.如权利要求9所述的关节结构，其特征在于，所述封盖具有限位凸起和/或限位凹槽，所述第一臂上具有与限位凸起配合的限位凹槽和/或限位凸起。