[实用新型]一种实时可测下肢康健训练装置

摘要

本实用新型公开了一种实时可测下肢康健训练装置：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架和辅具下支架，所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；在所述辅具上支架和辅具下支架上分别设置有腿部托盘，并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本实用新型主动训练时不仅可以作为康复训练器使用，而且能够作为健身器械使用来增强体质。

主权项

1.一种实时可测下肢康健训练装置，其特征在于：所述实时可测下肢康健训练装置包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上；在所述水平运动机构的两侧设有支撑架(11)以及由所述支撑架(11)支撑的座椅(12)，所述支撑架(11)上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨(13)，所述座椅(12)通过滑动块设于所述可控滑轨(13)上；所述实时可测式下肢训练辅具包括辅具上支架(17)和辅具下支架(18)，所述辅具上支架(17)的前端与所述辅具下支架(18)的上端铰接构成转动副，辅具上支架(17)的后端铰接于座椅(12)上，辅具下支架(18)的下端铰接于脚踏(14)上；在所述辅具上支架(17)和辅具下支架(18)上分别设置有腿部托盘，并在辅具上支架(17)与辅具下支架(18)的铰接点位置设置有膝关节角度传感器(19)，在辅具上支架(17)与座椅(12)的铰接点位置设置有髋关节角度传感器(20)。