[实用新型]一种模内贴标机的取标机构有效
申请号: | 201720383002.2 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN207120973U | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 洪伟;胡正义;刘洋 | 申请(专利权)人: | 德玛克(长兴)自动化系统有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 沈自军 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模内贴标机的取标机构,包括支架以及安装在支架上用于存放标贴的标仓以及将标贴从标仓的出料口中取出的机械手,所述机械手包括可枢转的安装板以及固定在安装板上的伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆连接中空的基座,基座上安装有吸盘,并通过气管连接气泵。本实用新型取标机构的机械手相对于支架枢转运动,然后通过基座上的吸盘吸取标仓中的标贴,相对于现有技术中直线运动的机械手来说,标仓中的标贴可以以较广的角度来放置,而不必要一定是竖直放置,同时,机械手的数量可以沿垂直枢转运动的平面设置多个,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 模内贴标机 机构 | ||
【主权项】:
一种模内贴标机的取标机构,包括支架以及安装在支架上用于存放标贴的标仓以及将标贴从标仓的出料口中取出的机械手,其特征在于,所述机械手包括可枢转的安装板以及固定在安装板上的伸缩气缸,伸缩气缸的活塞杆连接中空的基座,基座上安装有吸盘,并通过气管连接气泵。
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