[实用新型]一种模内贴标机的取标机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种模内贴标机的取标机构。

背景技术

对于许多热成型容器，比如饮料瓶，需要将带有商品信息的标贴贴到塑料容器上，现在一般都是采用模内贴标技术自动化进行贴标。模内贴标技术是把经印刷、热压后的薄膜标贴置入模具中，通过模内高温、高压的的作用将薄膜标贴与吹塑件或者注塑件表面熔为一体，使薄膜标贴与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。

授权公告号为CN201825296U的中国实用新型专利公开了一种模内贴标机械手，一种模内贴标机械手，包括安装在支架上的标贴存放部、安装在第一传送机构上的标贴提取部以及安装在第二传送机构上的贴标夹具，第一传送机构带动标贴提取部从标贴存放部上方运动至贴标夹具处。

授权公告号为CN203779841U的中国实用新型专利公开了一种注吹用模内贴标机，包括贴标机械手和直线驱动装置，贴标机械手包括固定架、上活动臂、下活动臂和取标驱动装置，上活动臂和下活动臂上均设有真空吸盘，固定架上设有两个以上的垂直滑轨，上活动臂和下活动臂分别通过垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；取标驱动装置包括螺杆、驱动电机、与所述螺杆螺纹连接的水平滑块、水平导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转轴，所述第一连杆的一端通过关节轴承与所述水平滑块连接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与所述转轴一端固定连接，所述转轴另一端固定在第三连杆的中间位置，所述第三连杆的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂、下活动臂连接。

上述现有技术中，机械手在取标和放标过程中均是直线运动，造成标贴在标贴存放部内只能竖直放置，标贴本身较薄较柔软，竖直放置时，特别是在标贴数量较少时，容易弯曲变形从而影响后续取标动作，且机械手直线运动时，受空间位置限制，无法在一台机器上按多个方向集成多个机械手，以提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种模内贴标机的取标机构。

一种模内贴标机的取标机构，包括支架以及安装在支架上用于存放标贴的标仓以及将标贴从标仓的出料口中取出的机械手，所述机械手包括可枢转的安装板以及固定在安装板上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接中空的基座，基座上安装有吸盘，并通过气管连接气泵。由于机械手通过安装板相对支架枢转，可以将存放标贴的标仓设置在支架的背面，这样在支架的正面可以沿两个方向布置多个机械手，一次就可以操作多个标贴。并且可以通过控制安装板相对支架枢转所转过的角度，调节标仓中标贴的角度，以针对不同材质大小的标贴获得最佳的效果。

优选的，所述标仓包括槽体，所述槽体两端部被围板封闭，其中一个围板开设有出料口，出料口的内侧具有用于挡着标贴边缘的挡片。挡片将标贴阻挡在标仓内部，在机械手没有取标贴时，避免标贴掉出；而当机械手取标贴时，基座上的吸盘贴靠标贴，靠气泵抽气形成负压从而将标贴吸住，标贴发生形变从挡片中脱出，从而完成一次取标贴的动作。

更优选的，所述槽体为倾斜设置，出料口设于较低处，槽体内设有助推块，助推块的底部设有滑轮。槽体倾斜一定角度，有利于前部的标贴被取走后，后部的标贴依靠自身重力向下移动补充到位，而助推块能够加强标贴的前移，同时给予标贴一定压力，有利于标贴保持展开状态。槽体可以由多根围杆围成，助推块的滑轮为两侧的两排，分别与一根围杆配合。

进一步优选的，所述助推块背对出料口一侧设有挂钉，围板上具有与挂钉相配合的缺口。在需要往槽体内添加标贴时，将助推块向后上方退，用挂钉卡入缺口，将助推块挂在围板上，加完标贴后再放下助推块，使其顶推标贴。

优选的，所述标仓顶部设有用于压住标贴的挡杆。档杆从顶部压住标贴，有利于保持标仓内标贴整齐排列。

优选的，所述支架上设有连接座，所述安装板两端设有与连接座配合的枢接轴，其中一个连接座和枢接轴之间设有限制安装板转动角度的限位机构。

优选的，所述限位机构包括设于枢接轴端部的制动块，以及设于连接座上的限位块，所述限位块设置在制动块的运动轨迹上。

本实用新型取标机构的机械手相对于支架枢转运动，然后通过基座上的吸盘吸取标仓中的标贴，相对于现有技术中直线运动的机械手来说，标仓中的标贴可以以较广的角度来放置，而不必要一定是竖直放置，同时，机械手的数量可以沿垂直枢转运动的平面设置多个，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型取标机构的结构示意图。