[实用新型]套袋封口切角机械

摘要

本实用新型公开了套袋封口切角机械，包括机架，所述机架的顶部设有产品输入组件、制袋组件、装袋组件、夹持机械手组件、封口组件、切角组件和收缩组件，机架的顶部一侧设置夹持机械手组件，产品输入组件的后侧设有制袋组件，制袋组件的后侧设有装袋组件、装袋组件的后侧设有封口组件，封口组件的后侧设有切角组件，切角组件的后侧设有收缩组件，收缩组件的后侧设有成品输送组件；本实用新型增加切角机构，保证封口线直，封口时不折叠，不需手动调，废料回收方便，用工业电热吹风机代替收缩机的热风源，省电，环保，值得大力推广。

主权项

套袋封口切角机械，包括机架，其特征在于，所述机架的顶部设有产品输入组件、制袋组件、装袋组件、夹持机械手组件、封口组件、切角组件和收缩组件，机架的顶部一侧设置夹持机械手组件，产品输入组件的后侧设有制袋组件，制袋组件的后侧设有装袋组件、装袋组件的后侧设有封口组件，封口组件的后侧设有切角组件，切角组件的后侧设有收缩组件，收缩组件的后侧设有成品输送组件，所述制袋组件包括袋子大小调整组件、袋子夹紧组件、袋子撑开组件和袋子输送组件，袋子大小调整组件包括第一精密伺服电机、第一精密线性导轨、第一型材导轨和第一组装铝合金，第一精密伺服电机安装在第一型材导轨的一端，第一精密伺服电机的输出轴通过缓冲连接器连接第一精密滚珠丝杆组，第一精密滚珠丝杆组通过丝杆螺母连接第一组装铝合金，第一组装铝合金通过滑块安装在第一精密线性导轨上，第一精密线性导轨安装在第一型材导轨上；第一型材导轨上安装袋子撑开组件，袋子撑开组件包括两个撑开机构，撑开机构包括模拟人手捏取组件、第二组装铝合金、第二精密滚珠丝杆组、第二型材导轨和第二精密伺服电机，模拟人手捏取组件安装在第二组装铝合金上，第二组装铝合金通过丝杆螺母连接第二精密滚珠丝杆组，第二精密滚珠丝杆组通过缓冲连接器连接第二精密伺服电机的输出轴，第二精密伺服电机和第二精密滚珠丝杆组均安装在第二型材导轨上，第二型材导轨的上部设有行程监测电眼；两个撑开机构中左侧的撑开机构连接第一组装铝合金；撑开机构的底部安装袋子夹紧组件，袋子夹紧组件包括安装在第二型材导轨下部的夹紧精密气缸，夹紧精密气缸的顶部连接夹袋摆臂，夹袋摆臂上方设有不锈钢夹片，不锈钢夹片通过微调安装座安装在第二型材导轨的侧面；袋子撑开组件的右侧设有袋子输送组件，袋子输送组件包括第三精密伺服电机、第一精密线性模组、二次连接块和第三组装铝合金，第一型材导轨安装在第三组装铝合金上，第三组装铝合金通过二次连接块连接第一精密线性模组，第一精密线性模组的一端安装第三精密伺服电机；装袋组件包括第四精密伺服电机、第二精密线性模组、组装机械手支架、第五精密伺服电机、夹持机械手和机械手夹片，第二精密线性模组的一端安装第四精密伺服电机，组装机械手支架安装在第二精密线性模组上，组装机械手支架上的直线滑轨上安装夹持机械手，夹持机械手通过螺母连接第五精密伺服电机的输出轴连接的丝杆，夹持机械手的底部安装机械手夹片；封口组件包括组装支架和切刀机构，组装支架的顶部安装第一精密气缸，第一精密气缸底部连接切刀机构，切刀机构包括刀架和合金封口切刀，第一精密气缸底部的活塞杆通过浮动接头连接刀架，刀架的底部安装合金封口切刀，合金封口切刀的下方设有刀板，刀板顶部设有耐热硅胶；刀架套在轴承钢上，并通过直线轴承连接轴承钢，刀架上设有微动开关，刀架的前侧设有第二精密气缸，第二精密气缸的底部活塞杆上安装真空吸盘；组装支架的一侧安装行程变速箱，行程变速箱的输出轴通过鱼眼轴承连接摆杆的一端，摆杆的另一端通过鱼眼轴承连接安装板，安装板上安装点列式气阀；组装支架的顶部设有监控摄像头；夹持机械手组件包括第三线性模组、第六精密伺服电机、夹持机械手支架、精密双轴气缸、三维夹持机械手和二维夹持机械手，第三线性模组的一端安装第六精密伺服电机，第三线性模组上安装两个夹持机械手支架，夹持机械手支架上安装精密双轴气缸，其中一个夹持机械手支架上的精密双轴气缸上安装三维夹持机械手，另一个夹持机械手支架上的精密双轴气缸上安装二维夹持机械手；精密双轴气缸上安装监控摄像头；切角组件包括第三型材导轨、第三精密滚珠丝杆、第七精密伺服电机和四个切角机械手组件，两个并列设置的第三型材导轨上分别设置两个切角机械手组件，第三型材导轨的一侧设有第三精密滚珠丝杆，第三精密滚珠丝杆通过螺母座连接切角机械手组件，第三精密滚珠丝杆通过缓冲连接器连接第七精密伺服电机；切角机械手组件包括切角精密双轴气缸、合金刀座、合金切角封刀、切角刀槽气缸、刀槽连接座和刀槽，切角精密双轴气缸的伸缩杆连接合金刀座，合金刀座上安装合金切角封刀，合金切角封刀远离合金刀座的一侧设置刀板，刀板上设有耐热硅胶；切角精密双轴气缸的一侧设置切角刀槽气缸，切角刀槽气缸的伸缩杆连接刀槽连接座，刀槽连接座连接刀槽；切角精密双轴气缸和切角刀槽气缸均安装在装配支架上，装配支架的下方设有二维切角机械手，二维切角机械手的底部安装在切角底座上，切角底座的底部通过滑块安装在第三型材导轨上，并通过丝杆螺母连接第三精密滚珠丝杆，切角底座底部设有废膜漏斗，废膜漏斗位于合金切角封刀的下方；收缩组件包括恒温高效收缩炉、节能离心风机、恒温吹风口、收缩输送带和出口导板，恒温高效收缩炉内部设有收缩输送带，收缩输送带的后侧连接出口导板，恒温高效收缩炉的顶部设有节能离心风机，侧面设有恒温吹风口。