[实用新型]套袋封口切角机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种套袋封口切角机械。

背景技术

近年来，国内各机械行业生产规模不断扩大，生产率大幅提升的需求催生了各类自动化、智能化程度高的专业生产线的快速发展，尤其是原本属于劳动密集型的包装领域。作为顺应包装领域自动化、智能化趋势的产业，全自动包线的出现大大提升了包装机械满足自动化生产的需求，提升了包装领域的安全性、准确性，进一步解放了包装劳动力。

套袋封口机械是自动化包装流水线中重要的组成部分，现有技术中套袋封口机械存在以下缺点：

一、封口后四个角没办法切除，热收缩后美观性差；

二、封口线不平直；

三、膜在封口时会折叠；

四、调节为手动；

五、废料回收不方便；

六、品质不能提前控制；

七、收缩包装耗电量太大，能源乱废太多，不环保。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种增加切角机构，保证封口线直，封口时不折叠，不需手动调，废料回收方便，用工业电热吹风机代替收缩机的热风源，省电，环保的套袋封口切角机械。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：套袋封口切角机械，包括机架，所述机架的顶部设有产品输入组件、制袋组件、装袋组件、夹持机械手组件、封口组件、切角组件和收缩组件，机架的顶部一侧设置夹持机械手组件，产品输入组件的后侧设有制袋组件，制袋组件的后侧设有装袋组件、装袋组件的后侧设有封口组件，封口组件的后侧设有切角组件，切角组件的后侧设有收缩组件，收缩组件的后侧设有成品输送组件，所述制袋组件包括袋子大小调整组件、袋子夹紧组件、袋子撑开组件和袋子输送组件，袋子大小调整组件包括第一精密伺服电机、第一精密线性导轨、第一型材导轨和第一组装铝合金，第一精密伺服电机安装在第一型材导轨的一端，第一精密伺服电机的输出轴通过缓冲连接器连接第一精密滚珠丝杆组，第一精密滚珠丝杆组通过丝杆螺母连接第一组装铝合金，第一组装铝合金通过滑块安装在第一精密线性导轨上，第一精密线性导轨安装在第一型材导轨上；第一型材导轨上安装袋子撑开组件，袋子撑开组件包括两个撑开机构，撑开机构包括模拟人手捏取组件、第二组装铝合金、第二精密滚珠丝杆组、第二型材导轨和第二精密伺服电机，模拟人手捏取组件安装在第二组装铝合金上，第二组装铝合金通过丝杆螺母连接第二精密滚珠丝杆组，第二精密滚珠丝杆组通过缓冲连接器连接第二精密伺服电机的输出轴，第二精密伺服电机和第二精密滚珠丝杆组均安装在第二型材导轨上，第二型材导轨的上部设有行程监测电眼；两个撑开机构中左侧的撑开机构连接第一组装铝合金；

撑开机构的底部安装袋子夹紧组件，袋子夹紧组件包括安装在第二型材导轨下部的夹紧精密气缸，夹紧精密气缸的顶部连接夹袋摆臂，夹袋摆臂上方设有不锈钢夹片，不锈钢夹片通过微调安装座安装在第二型材导轨的侧面；

袋子撑开组件的右侧设有袋子输送组件，袋子输送组件包括第三精密伺服电机、第一精密线性模组、二次连接块和第三组装铝合金，第一型材导轨安装在第三组装铝合金上，第三组装铝合金通过二次连接块连接第一精密线性模组，第一精密线性模组的一端安装第三精密伺服电机；

装袋组件包括第四精密伺服电机、第二精密线性模组、组装机械手支架、第五精密伺服电机、夹持机械手和机械手夹片，第二精密线性模组的一端安装第四精密伺服电机，组装机械手支架安装在第二精密线性模组上，组装机械手支架上的直线滑轨上安装夹持机械手，夹持机械手通过螺母连接第五精密伺服电机的输出轴连接的丝杆，夹持机械手的底部安装机械手夹片；

封口组件包括组装支架和切刀机构，组装支架的顶部安装第一精密气缸，第一精密气缸底部连接切刀机构，切刀机构包括刀架和合金封口切刀，第一精密气缸底部的活塞杆通过浮动接头连接刀架，刀架的底部安装合金封口切刀，合金封口切刀的下方设有刀板，刀板顶部设有耐热硅胶；刀架套在轴承钢上，并通过直线轴承连接轴承钢，刀架上设有微动开关，刀架的前侧设有第二精密气缸，第二精密气缸的底部活塞杆上安装真空吸盘；组装支架的一侧安装行程变速箱，行程变速箱的输出轴通过鱼眼轴承连接摆杆的一端，摆杆的另一端通过鱼眼轴承连接安装板，安装板上安装点列式气阀；组装支架的顶部设有监控摄像头；