[实用新型]图书馆图书智能分类系统

摘要

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体涉及图书馆图书智能分类系统；它包括磁道板处理器、存储器、磁道板网络通讯模块、磁道板、信号发射器、书柜、隔板、工业机器人、扫码器网络通讯模块、扫码器、书盒、信号接收器、信号处理器、安装台、AGV小车；本实用新型图书馆图书智能分类系统，它在将磁道板控制的AGV小车和工业机器人进行相结合，将图书放置在标准形状的书盒中，给工业机器人的抓取提供了条件；它采用扫码器扫描图书的条形码，小车行进路线根据图书的条形码信息进行自动规划，工业机器人自动将放置在书盒中的图书连同书盒一起放置在书柜对应的收纳空间中；它代替了人工分类和归位，避免了人工分类出错，节约了人工成本。

主权项

图书馆图书智能分类系统，其特征在于：它包括磁道板处理器（1）、存储器（2）、磁道板网络通讯模块（3）、磁道板（4）、信号发射器（5）、书柜（6）、隔板（7）、工业机器人（8）、扫码器网络通讯模块（9）、扫码器（10）、书盒（11）、信号接收器（12）、信号处理器（13）、安装台（14）、AGV小车（15）；磁道板处理器（1）和存储器（2）之间电性连接；磁道板处理器（1）和磁道板网络通讯模块（3）之间电性连接；信号发射器（5）安装在磁道板（4）中；磁道板处理器（1）和信号发射器（5）之间通过导线电性相连；隔板（7）将书柜（6）内空间分割成多个收纳空间；收纳空间用于存放书盒（11）；工业机器人（8）的机械臂下部装有扫码器（10）和扫码器网络通讯模块（9）；扫码器（10）和扫码器网络通讯模块（9）之间电性连接；扫码器网络通讯模块（9）和磁道板网络通讯模块（3）之间无线连接；AGV小车（15）的上表面用于放置书盒（11）；AGV小车（15）的底部装有信号接收器（12）和信号处理器（13）；信号处理器（13）接入AGV小车的处理器中；AGV小车（15）的处理器和工业机器人（8）的处理器之间用导线电性连接；AGV小车（15）的一侧焊接有安装台（14）；工业机器人（8）安装在安装台（14）上。